Xcode与C++之游戏开发：向量与物理基础

由于代码渐渐多了起来，现在参考实现已经上传到 Github 了。 github仓库地址

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既然没有用游戏引擎，再往下就一定要遇到遇到怎么处理子弹反弹，更高级一点诸如渲染阴影。这些游戏必备的数学主要和线性代数中向量有关。再广义一点，游戏还涉及音频的播放之类，如果是联网游戏有游戏玩家间的交流，可能还有处理音频的过程（比如，适当压缩）来减少网络负担，降低延迟。

向量运算

二维向量需要由两个坐标轴来刻画 $(x,y)$，三维向量（空间向量）需要由三个坐标轴来刻画 $(x,y,z)$。依此类推，四维向量需要四个，例如在相对论中，除了空间意义上的 $(x,y,z)$，加上了时间意义的上的 $t$，构成了爱因斯坦描述的四维空间。但是，处于三维空间的我们是无法画出这玩意的。换句话说，可视化只能最多是三维的。

向量的运算和算术运算有一些差异。有一些简单的概念可以稍微复习一下：

• 向量的加（减）法：对应坐标维度相加（减）：$(x_1,y_1)+(x_2,y_2)=(x_1+x_2,y_1+y_2)$、$(x_1,y_1)-(x_2,y_2)=(x_1-x_2,y_1-y_2)$

注意，向量的加减法几何意义上遵循的是三角形法则。

减法的原则可以简单记为：起点相同，指向被减。（起点不同？那就平移到相同~）
在乒乓球游戏那篇，就已经给出了二维向量的简单实现：

// Vector2 结构体仅存储 x 和 y 坐标
struct Vector2
{
   
  float x;
  float y;
};

• 向量的数乘，几何意义上是放缩向量的长度：$\lambda \cdot (x,y)=(\lambda x,\lambda y)$
• 向量的长度（模），这里用到的其实就是勾股定理：$||x||=\sqrt{a_x^2+a_y^2}$
• 向量的标准化（归一化？）（通常用于确定向量方向）：$\vec{a}=(\frac{{\vec{a}}_x}{||{\vec{a}}_x||},\genfrac{}{}{0ex}{}{}{||{\vec{a}}_y||}$