2020年12月_gwpscut

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原创 ROS实验笔记之——在turtlebot3 burger上安装usb camera

将USB摄像头连接在机器人上，如下图所示然后远程至turtlebot端cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitcm通过下面命令即可运行rosrun usb_cam usb_cam_node远程终端查看图片 rqt_image_view创建launch文件 touch ~/catkin_ws/src/usb_cam/launch/usb_cam.launch

2020-12-29 16:14:35 771

原创 ROS实验笔记之——多个工作空间共存

在ROS打包了deb包后，一般运行是在/opt/ros/melodic/setup.bash。但自建的工作空间大多数是~/catkin_ws/devel/setup.bash而对于source的话，是会被覆盖的。通过下面的命令就可以看到自己的ros的默认路径echo $ROS_PACKAGE_PATH首先在.bashrc文件中，只留下/opt/ros/melodic/setup.bash然后将工作空间中的build 和 devel文件删掉然后catkin_make工作空间再次运行下

2020-12-22 17:19:07 1081

原创 ROS实验笔记之——打包roslaunch文件为deb包

之前博客《将ROS的功能包打包为deb文件，并且成功安装》已经实现了将节点打包成deb包了。但是却没有roslaunch文件。通过在CMakeLists.txt文件中加入#包含launch#install(DIRECTORY launch/# DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}/launch# PATTERN ".svn" EXCLUDE)install(DIRECTORY launch/ DESTINATION ${C

2020-12-22 17:10:35 1563 2

原创 ROS实验笔记之——move_base_simple/goal

本博文打算通过节点发布导航的坐标让机器人自动移动到目标点。目录创建仿真环境编写导航发布者move_base_msgs/MoveBaseActionGoal Message实现代码参考资料创建仿真环境参考之前博文《ROS学习笔记之——利用Gazebo仿真TurtleBot3 》export TURTLEBOT3_MODEL=waffleroslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch打开gazebo环..

2020-12-06 16:00:42 4416

原创 ROS学习笔记之——cost map

之前博客《ROS学习笔记之——Navigation Stack》和《ROS学习笔记之——路径规划及avoid obstacles》中其实已经涉及过costmap了，本博文再来总结一下机器人的位置是根据从编码器和惯性传感器（IMU传感器）获得的测位来估计的。然后，通过安装在机器人上的距离传感器来计算机器人与障碍物之间的距离。导航系统将机器人位置、传感器姿态、障碍物信息和作为SLAM地图的结果而获得的占用网格地图调用到固定地图（static map），用作占用区域（occupied area）、自..

2020-12-05 11:58:41 1546

原创 ROS学习笔记之——navigation的进一步探索

之前博客《ROS学习笔记之——Navigation Stack》和《ROS学习笔记之——路径规划及avoid obstacles》已经对ROS中的navigation做了一些学习了，本博文再对其中一些不够深入的知识做查漏补缺~地图ROS中一般采用的是二维占用网格地图（OGM，Occupancy Grid Map）又或者直接称之为栅格地图参考资料...

2020-12-03 16:28:55 1527

Event-based Monocular Visual Inertial Odometry

Monocular Event Visual Inertial Odometry based on Event-corner using Sliding Windows Graph-based Optimization 基于事件相机的单目视觉惯性里程计

2022-10-22

Survey for 3D Reconstruction using Event Camera

This is the survey for 3D Reconstruction using Event Camera

2022-10-22

libgazebo_dvs_plugin.so

dvs(event camera)的gazebo 插件，直接可以使用见博客（https://blog.csdn.net/gwplovekimi/article/details/120347034?spm=1001.2014.3001.5502）

2021-09-18

Tutorial on event-based vision.pdf

博客《学习笔记之——Event Camera》资源

2021-04-22

汇总-VIO_激光SLAM相关论文分类集锦.zip

2021-03-31

ArUco Marker

本资源为本人博客《ROS实验笔记之——基于ArUco Marker来估算camera的位姿》的配置文件

2021-03-26

adnroid_studio+SDK_linux.zip

本资源为本人博文《基于linux系统安装Android Studio》的资源 android studio的linux版本，android SDK 的linux版本

2020-07-11

AndroidSensorTest.zip

博客《Android学习笔记之——手机中几种自带传感器的应用》的代码读者可以在阅读博客的时候，对应调试代码哈~

2020-05-20

broadcastbestpractice.zip

本资源为博文《Android学习笔记之——通过broadcast实现强制下线功能》的代码工程。供读者下载运行

2020-04-12

ActivityCycleTest.zip

基于Android Studio开发的代码本代码为本人博客《Android学习笔记之——Activity完整的工作周期》中的源代码，建议读者结合代码学习

2020-04-06

ActivityTest.zip

基于Android Studio 开发的源代码本资源为本人以下博客的源代码。配对着代码学习会比较好《Android学习笔记之——Activity》《Android学习笔记之——通过Intent来启动不同的Activity》《Android学习笔记之——通过Intent来实现Activity之间数据传递》

2020-04-06

Android Studio.txt

本资源为博文《Android学习笔记之——Android Studio的安装、java的基本入门及Android的概述》中JDK11以及Android studio的安装包。供读者直接下载安装。由于文件特别大，csdn有上传限制，就给出网盘链接了哈~

2020-04-02

Blind_Restoration-master-master.zip

本资源为本人超分系列博客的代码整合版本 https://blog.csdn.net/gwplovekimi/category_9290027.html

2020-03-19

学习笔记之——基于pytorch的FSRCNN

学习笔记之——基于pytorch的FSRCNN 把我的代码上传了，后续有更正会更新这个代码

2018-10-26

基于深度学习的图像超分辨率（paper集）

学习笔记之——基于深度学习的图像超分辨率这篇博文的paper集合，都是从网上download下来的原文，虽然博文中也给出了链接，为方便读者阅读，将paper原文打包在此

2018-10-18

空空如也

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