ROS中机器人与电脑的网络配置

最新推荐文章于 2024-05-24 14:12:30 发布
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打开网络连接菜单：

选择网络，输密码,并连接（以350502为例，这里我就不连进去这个WiFi了，还是连回402，意思到了就行）

查看连接信息（GUI）

查看连接信息（CLI）：ifconfig

编辑终端配置文件：显示隐藏文件（ctrl+H）

打开.bashrc

 

拉到文件末尾，改这里的IP地址，注意区别MASTER_URI（主节点IP）和HOSTNAME（此计算机IP）

同样的去配置电脑

ROS_MASTER_URI，主节点IP，目前设在机器人上（11为本机，12为机器人）

gwpscut
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ros网络
RobotBing的博客
12-17 1029
在第一篇文章 ros的安装中提到过ros是一个伪分布式系统，允许多台机器合作计算，这篇文章讲一下ros多台机器通信的配置。 首先要搞清楚两个概念 master和host，说ros是伪分布式的系统，是因为各个节点有主次之分，master的地位无可动摇 Ros的分布式大概是这样的： 整个系统有两种节点构成，master和host。 Host可以有很多，master只能有一个 Host做完计算后数...
Sawyer 机器人 ROS SDK 配置
weixin_46300916的博客
03-14 1529
目录系列文章目录前言恢复出厂设置 内容概述要求程序将 Sawyer 升级到 Intera SDK 打印内容概述先决条件安装步骤将机器人从 Intera MFG 切换到 SDK 模式联网 内容确认 Sawyer 在机器人上以 SDK 模式运行基本基本要求网络地址分配主机名解析ROS 命名约定通过路由器进行网络配置推荐的网络配置路由器配置图索耶开发机器直接连接到企业或大学网络索耶开发机器直接网络配置交换机配置图 机器人开发机器Avahi 配置步骤故障 排除工作站设置 内容所需硬件安装 Ubuntu打开终端应用程
ROS设置上网步骤
01-27
ROS设置上网步骤,
ros分布式网络配置
handily_1的博客
01-11 421
ros分布式网络配置 两台计算机，本地端aaa和远程端（工控机）bbb 本地执行 sudo vi /etc/hosts 在最下面添加 xxx.xxx.xxx.xxx aaa 同样，在远端终端执行 sudo vi /etc/hosts 在最下面添加 xxx.xxx.xxx.xxx aaa 本地端执行 export ROS_MASTER_URL=http://bbb:11311 export ROS_HOSTNAME=aaa 注意：这个只在当前终端有效，全局的话要写进.bashrc 3. 重启生
ros工作站和机器人 网络配置
hoppss
02-06 743
http://wiki.ros.org/ROS/NetworkSetup http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/MultipleMachines 机器人工控机和工作站时钟同步 sudo apt-get install chrony sudo ntpdate ntp.ubuntu.com 机器人工控机 #启动roscore roscore #.
ROS开发实践（十）——ROS多机通讯及网络配置讲解
qq_44343584的博客
08-27 6309
一、控制背景 我们设计了一台ROS机器人，其中ROS机器人上搭载 树莓派4b 控制器，我们将其设为ROS主机，主要负责激光雷达扫描、视觉信息读取、SLAM算法运行等工作；同时，我们将电脑端的虚拟机设为ROS从机，主要负责运行RVIZ、GAZEBO 以及键盘控制节点等功能。 二、控制模式 如下图所示，ROS主机发出WIFI信号，ROS从机连接WIFI信号，使得ROS主机和从机均位于同一局域网之下。我们采用这种控制方式可以大大节约树莓派（ROS主机）的资源，从而使运行效率更高。 三、网络连接方式
动态环境下基于ROS的机器人路径规划.pdf
08-14
文章中还提到了机器人操作系统安装时硬件的配置，包括至少需要两台电脑，推荐配置为搭载Core i5处理器，拥有1TB硬盘和8GB内存。在实际操作中，首先需要安装Ubuntu操作系统，因为ROS是基于Linux系统的。接着，通过包...
ROS机器人程序设计
11-29
读完本书后，你会发现已经可以使用ROS机器人进行工作了，并理解其背后的原理。, 主要内容, 第1章介绍安装ROS系统最简单的方法，以及如何在不同平台上安装ROS，本书使用的版本是ROS Hydro。这一章还会说明如何从...
Andruino R2：低成本ROS云机器人-项目开发
03-31
在提供的文件中，"andruino-r2-low-cost-ros-cloud-robot-556e20.pdf"很可能是一份详细的项目指南，包含了Andruino R2的设计原理、硬件搭建步骤、软件配置教程，以及可能的应用示例。这份文档将帮助用户从零开始构建...
基于ROS平台的机器人路径规划与导航实验.pdf
08-13
机器人路径规划与导航基于ROS平台的实现能够提高机器人的导航能力，并且能够让机器人在复杂的环境中进行自主导航。但是，机器人路径规划与导航仍然需要进一步的研究和改进，以提高机器人的导航能力和适应性。
ROS设置上网的步骤
10-04
ROS设置上网的步骤,非常详细专业 实现共享上网，即内部网络多台机器通过ROS实现一起访问互联网的功能实现，
Mikrotik ROS软路由设置上网方式(一)
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weixin_43620962的博客
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ros配置上网方式
如何配置机器人ROS操作系统之间的有线和无线的局域网通信（基于ROS的主从通讯）
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2401_82458959的博客
05-24 2008
在ROS中，主从通信是一种基于发布/订阅模式和服务调用的通信方式。通常，一个节点充当主节点，负责发布话题或提供服务，而其他节点则作为从节点，订阅话题或请求服务。主节点可以向特定话题发布消息，从节点可以订阅该话题以接收消息。同时，主节点也可以提供服务，而从节点可以请求该服务。这种通信方式使得不同节点之间可以进行灵活的数据交换和功能调用，从而实现机器人系统中的协同工作和信息传递。以上就是配置ROS主从的全部流程，上述的ros主从配置流程也适用利用局域网进行两台及其的ros主从通讯，有什么问题可以评论区留言讨论。
安装UR_Driver后示教器和PC端网络的设置
qq_34924057的博客
05-20 1656
目录参考示教器的网络设置PC端（Ubuntu）的网络配置 参考 博客：ROS - 使用UR机械臂最新的 ur_robot_driver 官方： 示教器的网络设置 首先将控制柜和PC的网口使用网线连接， 打开命令行输入： $ ifconfig 显示： 里面的enp1s0就是机器人的控制柜， 此时还没有建立通讯 在示教器中， 点击右上角的菜单->设置->系统->网络 选择静态地址， 设置IP地址如下所示 在示教器中， 点击右上角的菜单->设置->系统->URCap 点击页面
ROS学习日志（1）——ROS多机通信配置（超详细版）
weixin_46398923的博客
07-21 6259
该部分网络上的教程错综复杂，有用配置文件进行配置的，有通过设置进行配置的，还有很大一部分是windows系统下的配置方法等等。假设机载电脑主机名称为robot_hostname，ip为robot_ip，PC端主机名称为desktop_hostname，ip为desktop_ip。点开设置，选中WIFI，所连接网络右侧有设置按键，点击按键，进入设置，选择IPv4。若想实现PC可操纵机载电脑，则修改机载电脑的配置文件，反之同理。对该处进行修改的目的是，允许root用户登录，即允许通过PC端登录机载电脑端。
使用路由器搭建机器人局域网，进而远程机器人主机
sru_alo的博客
10-10 1631
移动机器人由于需要移动实验，所以接屏幕和键鼠非常不方便，所以有必要用Teamviewer远程操控机器人的主机，但是通过互联网使用Teamviewer延迟非常大，而且经常会被限时，所以有必要搭建一个局域网，通过局域网访问速度会更快，而且更稳定。 首先需要一个路由器。市面上能买到的路由器即可。 白色线是接到电脑端的网线，黑色线是激光雷达的网线。 首先配置路由器。 A. 如果搭建的是有网局域...
ROS系统格式下主机和控制的机器人之间的联系教程（ssh，及网络设置等）
Adeline_pingping的博客
10-19 738
很多时候，由于嵌入式系统的不可视和不方便性，我们需要在自己的PC机上进行嵌入式系统内的操作，即远程控制 瓶子酱这一次遇到的问题是主机和嵌入式板子之间的联通不是很稳定而且连的也不是很好。 首先，瓶子酱的PC端的操作系统（OS）是Ubuntu16.04,ROS的版本是kinetic,要远程控制的小车的控制器是树莓派板子。 https://github.com/mktk1117/six_wheel...
【一步一步学】ROS软路由设置代理IP教程
介绍多个领域的专业技术知识传播，包括开发、运维、网络加速、网络代理、软路由等，有兴趣可以加V一起交流。V：fastman2024，备注：CSDN
01-17 5359
ROS软路由就是普通的路由器，经过程序进行一些设置之后，达到连接一根网线，可以同时发射出10-100个wifi信号的硬件设备。ROS软路由本身自带一个主信号，其它发射出来的WIFI信号是进行软改之后设置形成，必须需要配合代理IP才能使用。下面就为大家详细介绍下ROS软路由设置IP代理的教程。
【一步一步学】RouterOS之接口配置（Interface）
介绍多个领域的专业技术知识传播，包括开发、运维、网络加速、网络代理、软路由等，有兴趣可以加V一起交流。V：fastman2024，备注：CSDN
12-29 8048
今天和大家分享ROS的接口及配置，每个ROS安装之后，必须要设置IP地址才能与局域网或外网通讯。
ROS机器人系统入门与版本更新概述
本文档主要介绍了如何快速地搭建一个ROS机器人系统，特别是针对ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的发展历程和核心概念。ROS是一个开源、灵活的软件架构，最初由斯坦福大学的STAIR和PR项目发展而来，...
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