ROS学习笔记之——多个版本GCC

当编译的时候，出现

cc1plus: error: bad value (‘tigerlake’) for ‘-march=’ switch

就是由于gcc版本过低导致的。

通过运行下面命令

gcc --version

gcc (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04) 9.3.0
Copyright (C) 2019 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

可知，20.04的gcc为9.3.0

通过下面命令更新以及转换

sudo apt install gcc-10 g++-10
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-10 100 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-10 --slave /usr/bin/gcov gcov /usr/bin/gcov-10

此时查看版本显示

gcc (Ubuntu 10.3.0-1ubuntu1~20.04) 10.3.0
Copyright (C) 2020 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

也可以换回默认的

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 90 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-9 --slave /usr/bin/gcov gcov /usr/bin/gcov-9

以后，如果要更改默认版本，请使用以下update-alternatives命令：

系统将为您提供Ubuntu系统上所有已安装的GCC版本的列表。输入您要用作默认版本的版本号，然后按Enter。

sudo update-alternatives --config gcc

该命令将创建指向GCC和G ++特定版本的符号链接。

注意：系统已有的g++ gcc不支持c++11，可能需要改为c++14

参考资料

如何在Ubuntu 20.04上安装GCC（build-essential）以及如何在Ubuntu 20.04系统安装多版本的GCC - GlaryJoker - 博客园