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RSS订阅原创 Mobile-Seed: Joint Semantic Segmentation and Boundary Detection for Mobile Robots－－图像语义和边界双分割
在本节中，我们将介绍用于联合语义分割和边界检测学习的轻量级Mobile-Seed。如图3所示，Mobile-Seed包含一个用于语义分割和边界检测的双流编码器，然后是一个用于特征融合的主动融合解码器(AFD)。每个分支的输出都用相应的基本事实进行监督。此外，引入正则化损失以互补的方式直接双任务学习。A.架构概述由于目标是同时学习语义和边界信息，我们提出了一个双流编码器来从输入图像中捕获相应的特征。首先，使用由两个MobileNetV2块组成的简单共享干模块[31]嵌入原始图像I∈R3。
2024-09-13 16:43:35
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原创 Linux虚拟机上编译Opencv4.9.0详细教程记录
如果不装依赖，编译opencv和项目都不会报错，但一运行就报错！于是你又要返回来先装依赖，然后重新编译opencv，相当于之前编译那么长时间都是白搭。点击完成后会出现如下弹框，这里可以选择关闭，也可以选择重新载入。然后打开解压后的opencv-4.9.0文件夹，新建一个。这里可以自己选择一个中国的服务器，也可以点击右上角的。然后cd到这个文件夹下，新建opencv.pc文件；注：一定要先安装依赖以后再去编译，, unzip，若已安装，此步跳过。软件，点击右侧的小三角形。选择好以后，点击右下角的。
2024-09-05 22:23:47
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原创 COLMAP与MVSNet
首先进行特征提取，点击“processing”中的“Feature Extraction”， 弹出选择窗体，这里面，只需要将相机模型选择为“Pinhole”模型即可，其他参数默认可以不变。当前正在新增第29个视角，当前影像可以看到已有点云的2148个，进行姿态估计(Pose Refinement Report)，再进行BA优化，整体稀疏点云融合测量点236个，滤除测量点65个，最后进行三角测量(Retriangulation)新增观测点218个。增量式重建是个逐渐增加视角，并进行迭代优化重投影误差的过程。
2024-08-29 19:38:07
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原创 三维建模基础理论----------笔记记录
三维相机是对**真实世界成像的模拟**，为了让三维物体在计算机屏幕上呈现出来的图像符合人眼观察效果，通常采用**透视投影**方式模拟相机成像，为了简化计算，可以用**针孔相机模型**来描述**透视投影**成像过程。
2024-08-25 16:59:57
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原创 基于.MKV视频获取Kinect Azore SDK深度相机的depth内参
报错：Compatible Azure Kinect SDK not found. Please install v1.4.1 or v1.4.2。2、在“环境变量”对话框中，找到“系统变量”下的“Path”变量。只需要.mkv视频既可以获取内参，不需要使用棋格盘进行标定。3、添加你的SDK安装路径。4、如果还有报错，重启电脑。1、系统中找到系统设置。
2024-08-04 20:42:30
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原创 MVSNet改进－ARIA-MVSNet和NR-MVSNet
因此，针对以上问题我们提出DHNC和DRRA模块来改善，具体来说，我们设计了 dhnc 模块来生成更有效的深度假设，它从具有相同法线的相邻像素中收集深度假设。因此，预测的深度可以更平滑、更准确，特别是在无纹理和重复的纹理区域。本文提出了一种自适应变间隔分割策略，在潜在地真深度值附近分配更密集的深度假设平面，在远离潜在地真深度值的地方分配相对稀疏的深度假设平面，而不是采用等间隔分割进行像素深度估计。附近的坐标位置，1为全是1的矩阵，请注意，给定深度图的表面法线计算是一种固定权重的方法，不需要可学习的参数。
2024-07-30 16:57:06
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原创 SAM+DNIO自动分割标注本地部署（Zero-shot）
以上是本人根据自己电脑部署好在本地的所有文件信息。运行的文件为test1.py，其中图像的导入路径以及结果的保存路径都需要根据自己电脑实际路径情况修改即可。中间如有报错，环境中中缺什么包，那就 pip 安装什么就可以了。如果无法正常从Hugging Face 上在线下载，可以离线对该模型进行下载并导入。
2024-07-30 16:12:49
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原创 Scaffold-GS: Structured 3D Gaussians for View-Adaptive Rendering
3D-GS通常会导致大量冗余的高斯，试图拟合每个训练视图，而忽略了底层场景几何。因此，所得到的模型在显著的视图变化、无纹理区域和照明效果方面变得不那么鲁棒的。本研究使用Anchor points对三维高斯函数实现分布布局，并根据视图截锥内的观察方向和距离实时预测它们的属性，设计了Anchor points的增加和修剪策略。同时保证了渲染速度不会牺牲。
2024-07-24 22:40:34
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原创 Fast Generalizable Gaussian Splatting Reconstruction from Multi-View Stereo（CVPR）----------MVS-Gauss
三维重建
2024-07-22 16:22:07
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大津阈值分割数字图像处理fenge.zip
2020-05-22
空空如也
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