数组创建Eigen矩阵

double dbX[9] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9};//这里是列优先...

MatrixXd T2 = Map<MatrixXd>(dbX,3,3);

//Matrix中的数据存在一维数组中，默认是行优先的格式，即一行行的存  

//data()返回Matrix中的指针 dymMat.data();

//静态矩阵，编译时确定维数 Matrix<double,4,5> Eigen:Map<Matrix<double,4,5> > staMat(aMat);

//动态矩阵，运行时确定 MatrixXd Map<MatrixXd> dymMat(aMat,4,5);