西门子1500T系列凸轮输出(类似气缸挺杆)(OUPUTCAM指令)

案例:用1511T做凸轮输出,每当X轴运行到100mm的时候打开气缸(Q0.7),当X轴运行到200mm的时候,关闭气缸.(使用工艺对象组态+凸轮输出指令,不用比较指令)
题目:用1511T做凸轮输出,每当X轴运行到100mm的时候打开气缸(Q0.7),当X轴运行到200mm的时候,关闭气缸.(使用工艺对象组态+凸轮输出指令,不用比较指令)

1.先组态一个1511T的运动控制型PLC,跟数字量输出模块
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2.组态一个定位轴,并设置好参数(具体怎么设置,看单轴控制的文档)
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3.调用基本指令

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4.新增凸轮输出,关联Q0.7 (所谓凸轮,即区间输出)

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DB数据块一览
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5.调用凸轮输出指令

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6.启动仿真,开始调试,验证输出凸轮程序对不对
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因为是仿真没有接原点信号光电,所以用0号回原方式,作为原点位,然后就可以用绝对定位方式
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调试过程中发现指令报错800F, 按F1查看帮助手册,看报错代码
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使能没接通,MC-power接通后正常了
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当接通绝对定位指令时,伺服当前位置开始变化,可以观察当前的位置和速度

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接通MC-OUTPUTCAM的使能,然后启动绝对定位,观察100-200mm区间时,Q0.7是否接通
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启动绝对定位,目标位置为300MM,从0mm开始移动,速度为10mm/S,速度不要给太快,不然不方便监控Q0.7的状态

通过观察实验成功
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