西门子1500T系列凸轮输出（类似气缸挺杆）（OUPUTCAM指令）

最新推荐文章于 2024-07-15 10:56:53 发布
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案例：用1511T做凸轮输出，每当X轴运行到100mm的时候打开气缸（Q0.7），当X轴运行到200mm的时候，关闭气缸.(使用工艺对象组态+凸轮输出指令，不用比较指令）
题目：用1511T做凸轮输出，每当X轴运行到100mm的时候打开气缸（Q0.7），当X轴运行到200mm的时候，关闭气缸.(使用工艺对象组态+凸轮输出指令，不用比较指令）

1.先组态一个1511T的运动控制型PLC，跟数字量输出模块
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2.组态一个定位轴，并设置好参数（具体怎么设置，看单轴控制的文档）
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3.调用基本指令

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4.新增凸轮输出，关联Q0.7 （所谓凸轮，即区间输出）

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DB数据块一览
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5.调用凸轮输出指令

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6.启动仿真，开始调试，验证输出凸轮程序对不对
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因为是仿真没有接原点信号光电，所以用0号回原方式，作为原点位，然后就可以用绝对定位方式
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调试过程中发现指令报错800F, 按F1查看帮助手册，看报错代码
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使能没接通，MC-power接通后正常了
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当接通绝对定位指令时，伺服当前位置开始变化，可以观察当前的位置和速度

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接通MC-OUTPUTCAM的使能，然后启动绝对定位，观察100-200mm区间时，Q0.7是否接通
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启动绝对定位，目标位置为300MM，从0mm开始移动，速度为10mm/S，速度不要给太快，不然不方便监控Q0.7的状态

通过观察实验成功
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叶强讲PLC、C#上位机、视觉
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博途S7-1500T工艺对象凸轮盘(TO_Cam)应用介绍
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实现凸轮同步必须先建立凸轮曲线工艺对象（TO_Cam），凸轮曲线的好坏直接影响到凸轮同步的效果。可以使用TIA博途内置的凸轮编辑器编辑建立凸轮曲线，也可以通过编程为凸轮曲线工艺对象写入数据，从而动态生成凸轮曲线。
Codesys电子凸轮挺杆点的设置，应用及可视化仿真
02-08
在电子凸轮设计过程中，引入挺杆点就可以辅助的气缸或其他机构来配合，达到更理想的凸轮控制效果。 CODESYS软件版本为V3.5.14.10,参考博客地址：https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/122804973
西门子1500T系列凸轮同步（CAMIN指令用法）
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06-08 1689
添加凸轮工艺对象（TO_CAM），也就是凸轮表。开始编程，先写2个轴的使能、回原点与主轴的定位。监控主轴与从轴的位置、速度关系是否满足实验要求。1.添加工艺对象（1个定位轴，1个同步轴）调用CAMIN指令 ，凸轮耦合。主轴为旋转轴且为模数轴。3.调用插补凸轮盘指令。4.仿真、监控、调试。
【技术分享】利用5次多项式计算实现西门子S7-1500飞剪程序，解决凸轮同步的问题！，使用5次多项式计算刀轴运动曲线实现飞剪功能：解决S7-1500凸轮同步不支持的问题
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西门子S7-1500采用原始算法写的飞剪程序，研究了一下飞剪的算法，S7-1500的不支持凸轮同步，没办法做采用西门子的凸轮功能做飞剪程序，必须用1500T才可以实现，由于1500T太贵了，该程序通过研究飞剪算法，采用5次多项式计算刀轴的运动曲线，从而实现用1500PLC也能完成飞剪功能，在线模拟了一下效果还可以。首先，我们需要对飞剪运动的特性进行详细的分析和理解。西门子S7-1500采用原始算法写的飞剪程序，研究了一下飞剪的算法，S7-1500的不支持凸轮同步，没办法做采用西门子的凸轮功能做飞剪程序，
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ZCFaVfmkz的博客
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相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/684486276417.html。6.该版本只有去程，每个动作周期跟随主轴同步运动一次，适合单方向的动作。电子凸轮-区间运动Ver1.1.3（位置跟随，去程）1.主轴伺服定速运动（启动不带加速），从轴伺服跟随。2.在西门子200smart或CPU224XP中运行。凸轮带加减速功能，凸轮根据主轴位置进行周期性运动。7.从轴伺服准确跟随主轴的位置和主轴速度。5.主轴启动不带加速，停止不带减速。0.一个主轴伺服+一个从轴伺服。
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本文主要讲解Codesys软件电子凸轮应用时，挺杆点的设置与使用，通过可视化仿真来了解挺杆的作用和应用范围。
PLC编程 CAM电子凸轮 学习笔记
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6.设定凸轮启动位置、加速位置位置、定速位置、凸轮停止位置，从轴伺服准确跟随主轴的位置和主轴速度。相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/684659956992.html。主轴伺服定速运动，从轴跟随主轴运动一段距离（距离可设定），从轴只有去程，没有返程动作。1.主轴伺服定速运动（主轴启动时带加速，可加减速到设定的速度），从轴伺服跟随。5.主轴伺服启动时带加速，停止时带减速；电子凸轮-区间运动Ver1.2.1（位置跟随，去程）0.一个主轴伺服（定速）+一个从轴伺服。
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codesys电子凸轮曲线的规划与调整方法，想要丝般顺滑的凸轮曲线，就来参考下吧，嘿嘿 参考博客地址：https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/122426709 codesys版本V3.5 .14.10,最新版的V3.5 .17.20可以...
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codesys实现电子凸轮，画凸轮cam表，设置挺杆点，编写程序，可视化仿真 参考博客地址：https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/122373387 codesys版本V3.5 .14.10,最新版的V3.5 .17.20可以查看程序，...
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codesys电子凸轮挺杆
11-22
CODESYS是一种广泛应用于自动化领域的编程软件平台。它提供了一种简单而强大的方法来编写和调试程序，用于控制各种设备和系统。凸轮挺杆是一种传动机构，通常用于将旋转运动转换为直线运动。CODESYS电子凸轮挺杆则结合了这两个概念，提供了一种程序化控制凸轮挺杆的方法。 通过CODESYS平台，我们可以编写一个程序来控制凸轮挺杆的运动。首先，我们需要定义凸轮的运动轨迹。可以通过给定的参数和方程来描述凸轮运动的路径。然后，我们可以使用凸轮的位置来计算挺杆的位置，并将其发送到执行器上。 在CODESYS中，我们可以使用各种编程语言来编写凸轮挺杆的控制程序，例如结构化文本（ST）或函数块图（FBD）。我们可以使用条件语句、循环语句和数学运算等基本编程概念来定义凸轮挺杆的行为。CODESYS还提供了一系列的函数库和工具，用于简化编程过程。 使用CODESYS电子凸轮挺杆可以实现许多应用，例如自动化生产线上的部件组装，机器人的运动控制等。通过编写程序，我们可以精确地控制凸轮挺杆的位置和速度，以实现我们所需的运动轨迹。 总之，CODESYS电子凸轮挺杆提供了一种程序化控制凸轮挺杆的方法。通过编写控制程序，我们可以精确地控制凸轮挺杆的运动，实现各种自动化应用。这种技术在工业领域中有着广泛的应用和重要的意义。
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