ROS
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ROS+SLAM学习日志(1)
先套用别人的话说一下什么事ROS以及ROS的使用平台。原创 2017-10-18 19:12:46 · 744 阅读 · 0 评论 -
ROS+SLAM学习日志(2)基础
想要开始使用ROS系统,那么就首先先原创 2017-10-18 20:13:38 · 773 阅读 · 0 评论 -
ROS+SLAM学习日志(4)获取控制与位移信息
在ROS的rostopic list中有两个主题是有关控制信息的原创 2017-11-08 16:45:53 · 980 阅读 · 0 评论 -
ROS+SLAM学习日志(3)获取图像与视频
在ROS中,一般会有一个节点用于展示摄像头采集到的图像原创 2017-10-20 15:31:41 · 5490 阅读 · 0 评论 -
ROS+SLAM笔记(5)创建包
1 先创建工作空间$ mkdir –p ~/dev/catkin_ws/src$ cd ~/dev/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace2 编译工作空间$ cd ~/dev/catkin_ws$ catkin_make3永久添加环境变量echo "source /opt/ros/xxx/setup.bash" >> ~/.bashrc其中xxx是所用的ROS原创 2017-11-11 17:28:59 · 4850 阅读 · 1 评论