这篇博客介绍了ROS（Robot Operating System）的基础知识，包括环境检查、工作空间、包管理、节点、消息、主题、服务和参数服务器的概念。通过学习，读者能够理解ROS的文件系统、工作空间结构以及如何编译工作空间。此外，还提到了ROS中的关键命令，如`rosrun`、`rostopic`和`rosservice`，以及参数管理和数据记录工具`rosparam`和`rosbag`。
ROS Kinetic Kame安装完成后，可以用一下指令检测环境是否安装成功
$ printenv | grep ROS安装成功则会显示如下图所示
下面先来安装一下教程需要的仿真器，这里有很多已经写好的程序，可以很好地用来学习。
$ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials然后简单介绍一下一些相关概念
文件系统
想要开始使用ROS系统，那么就首先先了解它的文件系统。
工作空间
工作空间是一个包含包的文件夹，用于编写源文件与编译包。当你想同时编译不同的包是，就要用到工作空间来存放这些包。典型的工作空间如下所示，每个文件夹都是有不同任务的不同的空间。
• The Source space: In the Source space (the src folder), you put your packages, projects, c
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