芒果YOLO升级版：YOLOv8改进代码解析

计算机视觉一直是人工智能领域的重要研究方向之一。在目标检测任务中，YOLO（You Only Look Once）系列模型因其高效和准确的特性而备受关注。为了进一步提升YOLOv8模型的性能，我们进行了全方位角度的改进，并开发了相应的代码。

首先，让我们来了解一下YOLOv8模型的基本原理。YOLOv8模型采用了Darknet架构，将输入图像分成一个网格，并对每个网格预测边界框和类别信息。然后，通过非极大值抑制（NMS）筛选出最终的检测结果。

接下来，我们介绍几个对YOLOv8模型进行改进的关键点。

1. 多尺度训练
   在YOLOv8中，引入多尺度训练可以提升模型在不同尺度下的目标检测能力。我们修改了输入图像的尺寸，并调整了训练过程中的学习率。这样可以让模型更好地适应各种尺度的目标。

以下是多尺度训练的示例代码：

def train_multiple_scales(model, scales)