PCL1.11.1+vs2019开发环境配置

最新推荐文章于 2023-06-29 13:58:34 发布
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分类专栏： PCL 文章标签： c++ windows 计算机视觉
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目录

1、安装vs2019

2、安装PCL1.11.1

3、建立第一个PCL项目

（1）包含目录

（2）库目录

（3）预处理器设置

（4）附加依赖项

（5）dll文件配置

（6）平台工具集确认

（6）跑一个例子确认安装成功

5、附件

（1）附加依赖项列表

1、安装vs2019

访问官网：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/

下载community2019，下载下来文件名为：vs_community__728649195.1582080497.exe

运行exe，安装Visual Studio Community 2019，勾选

开始安装，需要下载很多东西，内心等待，安装好了重启电脑，可以打开vs2019即安装完毕；

2、安装PCL1.11.1

访问PCL包下载页面： https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

下载最新版本 PCL-1.11.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe 

双击exe运行，按照默认选项安装，主要包括安装所有第三方库和添加PCL的环境变量；

一直点击下一步，运行无错误即安装完成；

3、建立第一个PCL项目

新建vs项目，打开vs2019，点击文件->新建，选择控制台应用（C++，windows）；

填写项目名称，和保存项目路径，点击创建即可；

开始PCL项目配置以x64项目，release为例进行配置，debug版本类似需要这些配置文件的debug版本：

打开项目 属性管理器，在 Release | x64 添加一个pcl属性文件（其它名字也可以），如下图，方便在其它与PCL相关的项目中使用相同配置，因为配置项目比较多：

双击PCL，弹出pcl属性页如下，在这里配置包含目录和库目录：

（1）包含目录

主要需要添加 PCL的头文件，以及PCL需要的第三方库的头文件目录。

假如安装pcl的位置为 D:Program Files\PCL 1.11.1,包含目录配置如下：

（2）库目录

主要需要添加 PCL的库文件，以及PCL需要的第三方库的库文件目录。

假如安装pcl的位置为 D:Program Files\PCL 1.11.1,包含目录配置如下，这里要注意的是OpenNI2这个默认安装到C盘了，所以添加目录的时候要去找到这个库：

（3）预处理器设置

主要为了屏蔽一些警告，C/C++ 预处理器，添加下面三项：

_CRT_SECURE_NO_WARNINGS
_SCL_SECURE_NO_WARNINGS
_SILENCE_FPOS_SEEKPOS_DEPRECATION_WARNING

如下：

 

（4）附加依赖项

最好是添加所有库文件目录下所有lib文件的名称，本文相同配置对应的附加依赖项列表在文章末尾附件部分，往下拉，然后复制粘贴；

如何得到自己的附加依赖项？参考文章：https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83864713，感谢这位作者！！！点赞。

win+r调出“运行”窗口并输出cmd

输入：cd /d D:\P_pcl\PCL1.9.0\PCL 1.9.0\3rdParty\VTK\lib （填自己的路径）回车

输入：dir /b *.lib *>0.txt 回车

然后从0.txt中，复制lib列表，对每一个库目录都是这样操作得到列表拼接起来得到所有的附加依赖项。

（5）dll文件配置

右击项目名称，点击属性，来到项目属性页，点击环境，输入：PATH=$(PCL_ROOT)\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\FLANN\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\VTK\bin;$(PCL_ROOT)\Qhull\bin;C:\Program Files\OpenNI2\Tools;$(PATH)

（6）平台工具集确认

保证平台数据集为v142，从而保证程序正常编译运行

（7）跑一个例子确认安装成功

复制下面代码到main.cpp 文件中，运行出结果即可成功：（当然只是为了验证一下环境正确，只是一个例子）

#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType);

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <iostream>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>

int user_data;
void
viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)
{
	viewer.setBackgroundColor(1.0f, 0.5f, 1.0f);
	pcl::PointXYZ o;
	o.x = 1.0;
	o.y = 0;
	o.z = 0;
	viewer.addSphere(o, 0.25, "Sphere", 0);
	std::cout << "I only run once" << std::endl;
}
void
viewerPsycho(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)
{
	static unsigned count = 0;
	std::stringstream ss;
	ss << "Once per viewer loop: " << count++;
	viewer.removeShape("text", 0);
	viewer.addText(ss.str(), 200, 300, "text", 0);//this is to set the coordination of text "Once per viewer loop:"
	//FIXME : possible race condition here
	user_data++;
}
int
main()
{
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);
	pcl::io::loadPCDFile("maize.pcd", *cloud);
	pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");
	//showCloud 函数是同步的，在此处等待直到渲染显示为止
	viewer.showCloud(cloud);
	//该注册函数在可视化时只调用一次
	viewer.runOnVisualizationThreadOnce(viewerOneOff);
	//该注册函数在渲染输出是每次都调用
	viewer.runOnVisualizationThread(viewerPsycho);
	while (!viewer.wasStopped())
	{
		//在此处可以添加其他处理
		user_data++;
	}
	return 0;
}

 

5、附件

（1）附加依赖项列表

需要注意_d后缀的是debug下的配置，最好不要在release中配置，否则会出现很多异常，这是因为调用库的时候是按照顺序来调，debug库的名称写在release库的前面会默认调用debug库。

libboost_atomic-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_atomic-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_bzip2-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_bzip2-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_chrono-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_chrono-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_container-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_container-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_context-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_context-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_contract-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_contract-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_coroutine-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_coroutine-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_date_time-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_date_time-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_exception-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_exception-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_fiber-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_fiber-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_filesystem-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_filesystem-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_graph-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_graph-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_graph_parallel-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_graph_parallel-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_iostreams-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_iostreams-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_locale-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_locale-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_log-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_log-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_log_setup-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_log_setup-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_math_c99-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_math_c99-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_math_c99f-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_math_c99f-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_math_c99l-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_math_c99l-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_math_tr1-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_math_tr1-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_math_tr1f-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_math_tr1f-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_math_tr1l-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_math_tr1l-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_mpi-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_mpi-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_nowide-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_nowide-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_numpy38-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_numpy38-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_prg_exec_monitor-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_prg_exec_monitor-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_program_options-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_program_options-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_python38-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_python38-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_random-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_random-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_regex-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_regex-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_serialization-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_serialization-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_stacktrace_noop-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_stacktrace_noop-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_stacktrace_windbg-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_stacktrace_windbg-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_stacktrace_windbg_cached-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_stacktrace_windbg_cached-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_system-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_system-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_test_exec_monitor-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_test_exec_monitor-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_thread-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_thread-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_timer-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_timer-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_type_erasure-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_type_erasure-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_unit_test_framework-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_unit_test_framework-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_wave-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_wave-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_wserialization-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_wserialization-vc142-mt-x64-1_74.lib
libboost_zlib-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_zlib-vc142-mt-x64-1_74.lib
flann-gd.lib
flann.lib
flann_cpp-gd.lib
flann_cpp.lib
flann_cpp_s-gd.lib
flann_cpp_s.lib
flann_s-gd.lib
flann_s.lib
qhull.lib
qhullcpp.lib
qhullcpp_d.lib
qhullstatic.lib
qhullstatic_d.lib
qhullstatic_r.lib
qhullstatic_r_d.lib
qhull_d.lib
qhull_p.lib
qhull_p_d.lib
qhull_r.lib
qhull_r_d.lib
vtkChartsCore-8.2-gd.lib
vtkChartsCore-8.2.lib
vtkCommonColor-8.2-gd.lib
vtkCommonColor-8.2.lib
vtkCommonComputationalGeometry-8.2-gd.lib
vtkCommonComputationalGeometry-8.2.lib
vtkCommonCore-8.2-gd.lib
vtkCommonCore-8.2.lib
vtkCommonDataModel-8.2-gd.lib
vtkCommonDataModel-8.2.lib
vtkCommonExecutionModel-8.2-gd.lib
vtkCommonExecutionModel-8.2.lib
vtkCommonMath-8.2-gd.lib
vtkCommonMath-8.2.lib
vtkCommonMisc-8.2-gd.lib
vtkCommonMisc-8.2.lib
vtkCommonSystem-8.2-gd.lib
vtkCommonSystem-8.2.lib
vtkCommonTransforms-8.2-gd.lib
vtkCommonTransforms-8.2.lib
vtkDICOMParser-8.2-gd.lib
vtkDICOMParser-8.2.lib
vtkDomainsChemistry-8.2-gd.lib
vtkDomainsChemistry-8.2.lib
vtkDomainsChemistryOpenGL2-8.2-gd.lib
vtkDomainsChemistryOpenGL2-8.2.lib
vtkdoubleconversion-8.2-gd.lib
vtkdoubleconversion-8.2.lib
vtkexodusII-8.2-gd.lib
vtkexodusII-8.2.lib
vtkexpat-8.2-gd.lib
vtkexpat-8.2.lib
vtkFiltersAMR-8.2-gd.lib
vtkFiltersAMR-8.2.lib
vtkFiltersCore-8.2-gd.lib
vtkFiltersCore-8.2.lib
vtkFiltersExtraction-8.2-gd.lib
vtkFiltersExtraction-8.2.lib
vtkFiltersFlowPaths-8.2-gd.lib
vtkFiltersFlowPaths-8.2.lib
vtkFiltersGeneral-8.2-gd.lib
vtkFiltersGeneral-8.2.lib
vtkFiltersGeneric-8.2-gd.lib
vtkFiltersGeneric-8.2.lib
vtkFiltersGeometry-8.2-gd.lib
vtkFiltersGeometry-8.2.lib
vtkFiltersHybrid-8.2-gd.lib
vtkFiltersHybrid-8.2.lib
vtkFiltersHyperTree-8.2-gd.lib
vtkFiltersHyperTree-8.2.lib
vtkFiltersImaging-8.2-gd.lib
vtkFiltersImaging-8.2.lib
vtkFiltersModeling-8.2-gd.lib
vtkFiltersModeling-8.2.lib
vtkFiltersParallel-8.2-gd.lib
vtkFiltersParallel-8.2.lib
vtkFiltersParallelImaging-8.2-gd.lib
vtkFiltersParallelImaging-8.2.lib
vtkFiltersPoints-8.2-gd.lib
vtkFiltersPoints-8.2.lib
vtkFiltersProgrammable-8.2-gd.lib
vtkFiltersProgrammable-8.2.lib
vtkFiltersSelection-8.2-gd.lib
vtkFiltersSelection-8.2.lib
vtkFiltersSMP-8.2-gd.lib
vtkFiltersSMP-8.2.lib
vtkFiltersSources-8.2-gd.lib
vtkFiltersSources-8.2.lib
vtkFiltersStatistics-8.2-gd.lib
vtkFiltersStatistics-8.2.lib
vtkFiltersTexture-8.2-gd.lib
vtkFiltersTexture-8.2.lib
vtkFiltersTopology-8.2-gd.lib
vtkFiltersTopology-8.2.lib
vtkFiltersVerdict-8.2-gd.lib
vtkFiltersVerdict-8.2.lib
vtkfreetype-8.2-gd.lib
vtkfreetype-8.2.lib
vtkGeovisCore-8.2-gd.lib
vtkGeovisCore-8.2.lib
vtkgl2ps-8.2-gd.lib
vtkgl2ps-8.2.lib
vtkglew-8.2-gd.lib
vtkglew-8.2.lib
vtkGUISupportMFC-8.2-gd.lib
vtkGUISupportMFC-8.2.lib
vtkhdf5-8.2-gd.lib
vtkhdf5-8.2.lib
vtkhdf5_hl-8.2-gd.lib
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vtkImagingColor-8.2-gd.lib
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vtkImagingCore-8.2-gd.lib
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vtkImagingFourier-8.2-gd.lib
vtkImagingFourier-8.2.lib
vtkImagingGeneral-8.2-gd.lib
vtkImagingGeneral-8.2.lib
vtkImagingHybrid-8.2-gd.lib
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vtkImagingMath-8.2-gd.lib
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vtkImagingMorphological-8.2-gd.lib
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vtkImagingSources-8.2-gd.lib
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vtkImagingStatistics-8.2-gd.lib
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vtkImagingStencil-8.2-gd.lib
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vtkInfovisCore-8.2-gd.lib
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vtkInfovisLayout-8.2-gd.lib
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vtkInteractionImage-8.2-gd.lib
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vtkInteractionStyle-8.2-gd.lib
vtkInteractionStyle-8.2.lib
vtkInteractionWidgets-8.2-gd.lib
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vtkIOAMR-8.2-gd.lib
vtkIOAMR-8.2.lib
vtkIOAsynchronous-8.2-gd.lib
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vtkIOCityGML-8.2-gd.lib
vtkIOCityGML-8.2.lib
vtkIOCore-8.2-gd.lib
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vtkIOEnSight-8.2-gd.lib
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vtkIOExport-8.2-gd.lib
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vtkIOExportOpenGL2-8.2-gd.lib
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vtkIOExportPDF-8.2-gd.lib
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vtkIOGeometry-8.2-gd.lib
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vtkIOImage-8.2-gd.lib
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vtkIOImport-8.2-gd.lib
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vtkIOInfovis-8.2-gd.lib
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vtkIOLegacy-8.2-gd.lib
vtkIOLegacy-8.2.lib
vtkIOLSDyna-8.2-gd.lib
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vtkIOMINC-8.2-gd.lib
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vtkIOMovie-8.2-gd.lib
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vtkIONetCDF-8.2-gd.lib
vtkIONetCDF-8.2.lib
vtkIOParallel-8.2-gd.lib
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vtkIOParallelXML-8.2-gd.lib
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vtkIOPLY-8.2-gd.lib
vtkIOPLY-8.2.lib
vtkIOSegY-8.2-gd.lib
vtkIOSegY-8.2.lib
vtkIOSQL-8.2-gd.lib
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vtkIOTecplotTable-8.2-gd.lib
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vtkIOVeraOut-8.2-gd.lib
vtkIOVeraOut-8.2.lib
vtkIOVideo-8.2-gd.lib
vtkIOVideo-8.2.lib
vtkIOXML-8.2-gd.lib
vtkIOXML-8.2.lib
vtkIOXMLParser-8.2-gd.lib
vtkIOXMLParser-8.2.lib
vtkjpeg-8.2-gd.lib
vtkjpeg-8.2.lib
vtkjsoncpp-8.2-gd.lib
vtkjsoncpp-8.2.lib
vtklibharu-8.2-gd.lib
vtklibharu-8.2.lib
vtklibxml2-8.2-gd.lib
vtklibxml2-8.2.lib
vtklz4-8.2-gd.lib
vtklz4-8.2.lib
vtklzma-8.2-gd.lib
vtklzma-8.2.lib
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OpenNI2.lib
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pcl_registrationd.lib
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pcl_sample_consensusd.lib
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pcl_trackingd.lib
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pcl_visualizationd.lib
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pcl_commond.lib
pcl_features.lib
pcl_featuresd.lib
pcl_filters.lib
pcl_filtersd.lib
pcl_io.lib
pcl_iod.lib
pcl_io_ply.lib
pcl_io_plyd.lib
pcl_kdtree.lib
pcl_kdtreed.lib
pcl_keypoints.lib
pcl_keypointsd.lib
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pcl_mld.lib
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pcl_octreed.lib
pcl_outofcore.lib
pcl_outofcored.lib
pcl_people.lib
pcl_peopled.lib
pcl_recognition.lib

手口一斤
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07-23 1万+
PCL1.12.0的cloud类的索引可以同时支持int_16t和uint64_t，点索引扩大到2的64次方，这个特性对于大规模场景的点云很友好，避免了索引越界，这意味着可以加载更大的点云数据。另一方面改进了VTK(已更新为VTK9.0)，进一步支持CUDA，这可能意味着在未来的版本中PCL就可以做点云的深度学习。
vs2019+pcl1.11.1库安装与环境配置教程
weixin_44770969的博客
03-07 4807
vs2019配置pcl1.11.1库教程
VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.11.1+斯坦福兔子测试
weixin_55617081的博客
01-16 6241
本人从下载文件到跟着B站、CSDN上各位大佬手把手教程进行配置，花了几小时的试错，现在终于可以完成测试案例啦，特写此文，望后来人少走前人弯路。万分感谢前人经验，参考链接在文章结尾。配置PCL点云库需要下载对应VisualStudio的版本，否则可能出错。我们这边选用的是VisualStudio2019+PCL1.11.1。
VS2019配置PCL1.11
weixin_54607027的博客
06-20 647
VS2019配置PCL1.11
pcl1.11.1安装后的配置（vs2019）
如人饮水、冷暖自知
04-13 1041
这里写目录标题一、库的整理1.include2.lib二、附加依赖项获取lib列表整理三、遇到的问题 一、库的整理 将include，lib放一起，方便用 安装完成后，共有两个关于pcl的目录 G:\PCL 1.11.1 C:\Program Files\OpenNI2 1.include 建立如下目录： 将以下目录copy到include 2.lib 将以下目录copy到lib 二、附加依赖项 获取lib列表 对于PCL 1.11.1\3rdParty\VTK\lib，可以用以下两条命令区分 di
pcl1.11.1 + vs2019 win10 亲测可用 血泪史
weixin_45140056的博客
05-14 1541
1、从github下载费了一个小时时间，终于下载完了，网速时断时续的，最后终于下载完了，下载不下来的小伙伴可以看我上传的另一篇博文 2、开始安装，选择好路径后就遇到的第一个问题：路径太长，直接在d盘安装都不行，试了多次发现虽然这样显示，但是其实已经安装好了，只是环境变量添加失败 ...
VS2019下PCL1.11.1的安装配置
jg10000119的博客
01-08 3730
VS2019下PCL的安装配置下载安装配置VS2019配置测试 本文参考了在windows10 vs2019下安装使用PCL 下载 前往Github下选择最新的PCL包，我选择的PCL1.11.1 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases 要下载Allinone以及pdb 安装 安装首先点击Allinone.exe，如图进行选择 这个版本自动安装，OpenNI自动写入C盘 配置 打开 我的电脑->属性->高级系统设置->高级-
pcl1.11.1（vs2019）+官网数据集
05-13
标题中的“pcl1.11.1（vs2019）+官网数据集”指的是Point Cloud Library（PCL）的1.11.1版本，这是一个针对三维点云处理的开源库，专为Visual Studio 2019编译器优化。PCL是一个广泛使用的C++库，它包含了多种算法，...
PCL-1.11.1-AllInOne-msvc2019-win64含pdb.zip
最新发布
11-16
使用PCL进行开发时，开发者需要了解如何在VS2019环境中配置项目，包括添加包含路径、库路径以及链接器设置。pdb文件的存在使得在遇到运行时错误时，能够通过调试器更有效地定位问题。同时，PCL库提供了丰富的函数和...
PCL学习：Win10/11环境下Visual Studio 2019 配置PCL 1.12.1
Your_dafuni的博客
06-19 768
在win10/11系统环境下，VS2019配置PCL 1.12.1环境+测试代码
PCL-1.11.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe
05-31
PCL-1.11.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe，pcl点云库 git地址下载太慢，本人为此消耗了迅雷一个月会员，下载下来与大家共享，以减少各位不必要的时间浪费。
PCL1.11.1 release版本全部附加依赖项
03-24
windows pcl1.11.1 release 版本全部附加依赖项
PCL1.11依赖文件release版本.txt
07-21
PCL1.11依赖文件的Release版本 实测可以使用，大胆放心的下载！ 已剔除Debug版本的数据。
《PCL+QT》各版本环境配置问题总结
阁楼
06-29 4936
pcl qt各个版本配置
pcl-1.11.1-pdb-msvc2019-win64.zip
10-21
标题中的“pcl-1.11.1-pdb-msvc2019-win64.zip”指的是一个包含Point Cloud Library（PCL...对于Windows 64位系统上的Visual Studio 2019用户，这个压缩包提供了一个完整的解决方案，可以无缝集成到他们的开发环境中。
Win10下 PCL1.11.1在VS2019中的安装与配置
Lbaron980810的博客
12-19 1852
本文记录博主安装PCL库的过程，主要参考： https://blog.csdn.net/sangnanpo/article/details/100562305 下载网址： PCL官网下载页面 PCL for Windows|Github下载地址 点击上方Github下载地址后，可以看到PCL各历史版本。 我下载的版本是“PCL 1.11.1”，单击如图所示两文件进行下载 安装： 安装过程十分简单，但注意在开始时需要选择 Add to system PATH 可以不安装在C盘，比如我就是安装在D盘的
Windows10 + VS2019 + PCL1.11.1开发环境详细搭建指南
"这篇教程详细介绍了如何在Windows 10环境下使用Visual Studio 2019搭建PCL（Point Cloud Library）1.11.1的开发环境，旨在帮助新手避坑。" 在构建PCL开发环境的过程中，首先要下载PCL的最新版本，即1.11.1。可以从...
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