ubuntu18下ros melodic安装

最新推荐文章于 2023-05-03 00:01:48 发布

bug小仙女

最新推荐文章于 2023-05-03 00:01:48 发布

阅读量200

点赞数 1

文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/ha__hahaha/article/details/105223453

版权

本文档介绍了如何在Ubuntu18.04系统中安装ROS Melodic，包括检查Ubuntu版本、配置软件库、设置sources.list、安装密钥、安装ROS Melodic、设置环境以及安装构建依赖。并提供了通过roscore和turtle_sim演示基本操作的步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ubuntu18下ros环境搭建

lsb_release -a //查看本机的ubuntu版本

在这里插入图片描述
ubuntu18.04.2对应的是melodic

在software和update里面将Mian,universe,restr,multiverse都勾选上
在这里插入图片描述

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv

关注