ubuntu18下ros环境搭建
查看自己的ubuntu版本,下载对应ros版本
lsb_release -a //查看本机的ubuntu版本
ubuntu18.04.2对应的是melodic
配置ubuntu软件库
在software和update里面将Mian,universe,restr,multiverse都勾选上
设置sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
设置密钥
sudo apt-key adv