ubuntu18.04安装ros-melodic(详细有图,绝对能安装成功)

无止境的空白

已于 2023-05-22 20:43:53 修改

阅读量6.4k

点赞数 13

文章标签： linux 人工智能

于 2022-04-14 23:30:49 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/helloword126/article/details/124183713

版权

本文档详述了在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic的步骤，包括更换软件源、解决下载错误、初始化rosdep和安装相关工具，最终成功设置ROS环境并进行测试。

摘要由CSDN通过智能技术生成

注意：如果当前系统是ubuntu18.04以上的版本，不建议安装ros-melodic，以下步骤也不适用于安装，查询当前系统版本可以使用如下指令

rostest@ubuntu:~$ lsb_release -a

一、设置软件源：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

sudo apt-get install ros-melodic-rqt*

sudo apt install rospack-tools

执行apt-get install ros-melodic-desktop-full时报错

错误:2 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/universe amd64 libfltk1.3 amd64 1.3.4-6
连接失败 [IP: 91.189.91.38 80]

E: 无法下载 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/i/ilmbase/libilmbase-dev_2.2.0-11ubuntu2_amd64.deb 连接失败 [IP: 91.189.91.38 80]

关注