NVIDIA平台xavier/tx2板摄像头驱动开发（1）Camera系统 & Fpdlink相机概述

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前言

        格式分类： RAW、YUV

        接口分类： mipi、fpdlink、GMSL

        分辨率： 1080p、720p

        等等

nvidia camera系统架构介绍

（1）libargus

          提供一系列API进行深度开发，编解码、视频采集、视频处理等

（2） nvarguscamerasrc

         这个主要是用来对接Gstream框架，使用Gstream那套接口

（3）v4l2src

        Linux标准V4L2框架，上图的蓝色部分，也是最普及方便第三方开发的，但是就用不了板端ISP了（不过这个ISP第三方也没法调，除非和NVIDIA深度合作）；