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一、机器人通讯设置
点击示教器右上角的图标，选择【设置】，进入设置画面。
选择【系统】➡【网路】➡【静态地址】，设置IP地址，使其与通讯的电脑保持同一网段，设置完成后，点击【应用】，若显示“网络已连接”的字符，说明与电脑已经连接上。选择【退出】。
选择【安装装置】➡【现场总线】➡【MODBUS】,输入先前设定的IP地址，添加输入寄存器和输出寄存器若干。
二、VisionMaster通讯设置
添加4个全局变量var0，var1，var2，var3
本文详细介绍了如何配置VisionMaster和优傲UR5e机器人进行Modbus通讯。首先，在机器人示教器中设置IP地址，确保与电脑在同一网段并连接。接着，设置MODBUS的输入和输出寄存器。然后，在VisionMaster中添加全局变量并保存，使用发送数据模块进行数据传输。最后，通过设备管理进行参数设置，完成通讯测试。
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