UR机器人(9)-使用MODBUS

最新推荐文章于 2023-02-11 21:53:47 发布
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版权

参考视频链接：9 优傲机器人-使用MODBUS

一 MODBUS定义

在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

二 测试MODBUS寄存器

在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

三 使用MODBUS寄存器

在这里插入图片描述（1）设置寄存器输出以及数字输出
在这里插入图片描述（2）点击“设置”命令，并进行设置
在这里插入图片描述在这里插入图片描述（3）点击“等待”，设置0.2s
在这里插入图片描述在这里插入图片描述（4）点击“设置”，选择另一个输出
在这里插入图片描述在这里插入图片描述（5）点击“赋值”
在这里插入图片描述在这里插入图片描述（6）再次点击“赋值”
在这里插入图片描述在这里插入图片描述（7）添加“if…else…”,如果超过10，则进行清零
在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

wonderball
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