说在前面:
师弟通过各种尝试找到了
对应 pl-slam(版本是目前的最新版本为 Latest commit e84c553 on 15 May )的版本给g2o版本 20170730_git 。其他的就按照这个版本的pl-slam链接上提供的下载。
下面是几个比较有用的链接:
做SLAM实验时g2o的安装问题cmake的版本问题及git下载历史版本代码方法总结
https://blog.csdn.net/LOVE1055259415/article/details/79877368?utm_source=blogxgwz1
【SLAM】安装 g2o (记一次眼瞎)
https://blog.csdn.net/u011306452/article/details/54943956
Ubuntu 16.04.4 编译PL-SLAM (stereo)
https://blog.csdn.net/xs1102/article/details/80757404
git--如何下载历史版本
https://segmentfault.com/a/1190000010771974
第六讲 图优化工具g2o的入门