ROS使用C++编写一个简单的Publisher和Subscriber

https://blog.csdn.net/ab748998806/article/details/51192027

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/ExaminingPublisherSubscriber

不知道为什么按照网上的方法, 在运行

osrun beginner_tutorials talker (rosrun beginner_tutorials listener)

前,都需要

cd devel

source setup.zsh

source setup.bash

cd ..

直接 source ./devel/setup.bash会出现: [rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not found

按照网上的方法https://blog.csdn.net/lvchaoshun/article/details/52077235也试了的.

还是有问题,但是最终的解决方法有两步:

1)

    按照网上的方法https://blog.csdn.net/lvchaoshun/article/details/52077235修改

2)

    source ./devel/setup.bash 改成 :

    cd devel

    source setup.zsh

    source setup.bash

    cd ..

    即进到目录里面运行,然后再出来