pl-slam中 kitti00-02.yaml, kitti03.yaml分别是什么意思

最新推荐文章于 2023-07-19 00:15:24 发布
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https://gitee.com/atery/ORB-SLAM2

Change KITTIX.yaml to KITTI00-02.yaml, KITTI03.yaml or KITTI04-12.yaml for sequence 0 to 2, 3, and 4 to 12 respectively.

表明，kitti00-02是序列00 01 02都可以共同使用的；kitti03是序列03使用的；kitti04-12是序列04 05 ... 12使用的；

那后面的序列对于的yaml在哪里？

 

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