SOME/IP协议详解[4 SOME/IP协议解析]

接下来就通过解析SOME/IP一起来揭开SOME/IP的神秘面纱，以便为后续车载以太网的学习打好基础。

4.1 Wireshark报文例子

4.1.1 Request/Response报文

4.1.2 Field/Getter报文

4.1.3 Notify报文

4.2 相关标识符与版本说明

如下图2所示为SOME/IP协议的Header结构体：

图2 SOME/IP协议Header

如上图中标记的Message ID，Request ID, Protocal Version 以及Interface Version的详细解释如下表2所示：

表2 相关标识符与版本说明

4.3 Length

Length正如上图2所示，其涵盖的范围是Request ID开始至SOME/IP报文结束。

4.4 Message Type

用来识别不同的消息类型，目前存在的类型如下图3所示，其中TP表示分包的报文,按照AUTOSAR标准(R21-11)定义如下：

图3 Message Type表

4.5 Return Code

Return Code用来指示Message是否被成功处理了，或针对请求中的错误内容进行反馈，如下图4为AUTOSAR(R21-11)中定义的Return Code类型：

图4 Return Code定义表

4.6 Payload

有效负载/数据段。Parameter被携带于Payload字段中 。

• 数据长度说明

        SOME/IP有效载荷字段的大小取决于所使用的传输协议。

        使用UDP时，SOME/IP有效负载应在0到1400字节之间。需要对1400字节进行限制，以允许将来对协议栈进行更改（例如更改为IPv6或添加安全手段）。

        由于TCP支持有效负载的分段，因此会自动支持更大的尺寸。

• 端序问题

        应该使用大端序（高字节低地址）