SOME/IP协议详解「1.1·面向服务与面向信号」

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本文详细介绍了SOME/IP协议中的面向服务和面向信号的概念。面向信号,如CAN通信,适合静态场景但存在资源浪费和延迟问题。而面向服务,通过事件发送、方法调用和字段处理,提供了更灵活、低延迟的通信方式,适应汽车行业中日益复杂的需求。
摘要由CSDN通过智能技术生成

SOME/IP协议详解「1.1·面向服务与面向信号」

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对于ECU间的行为目的,无外乎两种情况:

  • 要求对端ECU执行某个动作
  • 要求对端ECU给我某个数据
    给数据这里又有两种场景:情况1. 我每次跟你要一次数据你给我一次 情况2. 我不想每次要数据你才给我,而是我只给你说一次我要数据,你定期给我,或者发生某个事件后给我

1 SOME/IP使用举例

大家可以想象一下,其实万变不离其宗,通信行为的目的也就只有上诉两种。我们举个例子,基本包含了所有ECU间通信行为目的。下图中是有三个ECU,我们有一个物理的换挡杆。

  • 当换挡杆在前进D挡时,需要不断的给ECU1发送转速数据,对应的是ECU1要求
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