SOME/IP协议详解[5 SOME/IP-SD协议解析]

5.1 SOME/IP-SD协议头

首先，依照惯例我们先来看下SOME/IP-SD的报文格式如下图11所示：

图11 SOME/IP-SD Message Format

一般而言，如果没有特别要求，在SD报文格式中的内容均按照大端方式传输。

由于SOME/IP-SD报文实际上也只是SOME/IP报文的一种，只不过是在SOME/IP标准协议的基础上扩展了Entry，Option等字段，其中Entry用于同步服务实例的状态以及发布/订阅关系的管理，Options则用于传输Entry的附加信息。

接下来，我们将针对上述的协议中各种字段为大家一一解释如下表3：

表3 SOME/IP-SD 协议内字段解释

5.2 Entry Array 

如上表1中所述，Entry Array按照SD的定义可分为以下两种：

1. Service Type：用于FindService，OfferService，StopOfferService这几种场景；
2. EventGroup Type： 用于 SubscribeEventgroup， StopSubscribeEventgroup，SubscribeEventgroupAck，SubscribeEventgroupNack这几类场景。

5.2.1 Service Entry Array

如下图12所示，首先我们介绍下为Service Entry Array中定义的各个字段内容：

图12 Service Entry Array定义

对上述Service Entry Array定义的各个Field解释说明如下表4所示：

表4 Service Entry Array字段解释说明

5.2.2 EventGroup Entry Array

介绍完Service Entry Array，相比之下EventGroup Entry Array又存在哪些差异呢？如下图13为EventGroup Entry Array的各个字段内容的定义：

图13 EventGroup Entry Array定义

相比Service Entry Array，EventGroup Entry少了Minor Version，但是多出了Counter以及EventGroup ID内容，接下来我们将对上述EventGroup Entry Array定义的各个Field解释说明如下表5所示：

表5 EventGroup Entry Array字段解释说明

1. Type：当Client收到服务OfferService之后，Client可以发送Subscribe报文主动跟Service订阅感兴趣的事件组；当Client订阅某个事件组之后，后续发现不再需要改事件组的数据了，可以通过StopSubscribe报文来通知Service，避免不必要的数据交互；当Service收到Client的Subscribe报文之后，需要先行判断是否符合可订阅的条件，如果该Client满足事件组订阅条件，则返回SubscribeAck，告知Client订阅成功，当事件组内的事件准备就绪之后，Service会以某种约定好的形式发送相关事件给成功订阅的Client，如果该Client不符合事件组订阅条件，Service就会直接回复SubscribeEventgroupNack，告知订阅失败。
2. InitialDataRequested Flag：如初始值由服务发送，须置为1
3. Counter：区分相同订阅者的订阅请求
4. EventgroupID：事件组ID，也就是说SOME/IP事件订阅和取消订阅的颗粒度到一个事件组，而不是一个事件

5.3 Option Array

Option Array作为SOME/IP-SD报文最后的部分，其主要作用就是为了提供在通信的过程中提供下附加信息，如配置信息，IP地址，端口号等。不过其作为SD报文的一部分也存在着自身的字段内容。

AUTOSAR将Option Array主要分为以下三种：

1. Configuration Options：用于配置通信过程的必要的信息；
2. Endpoint Options(IPV4/IPV6)：用于传递IPV4或者IPV6的Endpoint信息(IP地址+Port号)以及使用的传输层协议；
3. Multicast Options(IPV4/IPV6)：用于广播IPV4或者IPV6的IP地址及Port号，其中传输层协议只能使用UDP协议。

5.3.1 Configuration Options

接下来我们来对这三种Option进行一一解读。首先来看看Configuration Option的字段定义：

图14 Configuration Option字段定义

注意：configuration options仅适用于任意Service ID的Service Entry Array以及Service ID为0xFFFE的EventGroup Entry Array。

针对上述字段解释如下表6所示：

表6 Configuration Option Array字段解释说明

对于那些非标准的SOME/IP服务，由于不能够被Service ID进行标识，此时就需要通过一个key“otherserv”的值来进行标识，这类服务则可通过使用0xFFFE作为Service ID同时附带otherserv的value的configuration option来完成双方的通信。

5.3.2 Endpoint Options(IPV4/IPV6)

5.3.2.1 IPV4 Endpoint Option

如下图15为IPV4 Endpoint Option的字段定义：

图15 IPV4 Endpoint Option字段定义

5.3.2.2 IPV6 Endpoint Option 

如下图16为IPV6 Endpoint Option的字段定义：

图16 IPV6 Endpoint Option字段定义

5.3.2.3 IPV4 SD Endpoint Option 

如下图17为IPv4 SD Endpoint Option的字段定义：

图17 IPV4 Endpoint Option字段定义

5.3.2.4 IPV6 SD Endpoint Option 

如下图18为IPv6 SD Endpoint Option的字段定义：

图18 IPv6 SD Endpoint Option定义

5.3.3 Multicast Options(IPV4/IPV6) 

5.3.3.1 IPv4 Multicast Option

如下图19为IPv4的Multicast Option各字段内容定义：

图19 IPv4 Multicast Option

5.3.3.2 Ipv6 Multicast Option 

如下图20为IPv6的Multicast Option各字段内容定义：

图20 IPv6 Multicast Option定义

由于上述六种IPV4与IPV6字段内容大体结构一致，因此我们将该两者放在一起来对各字段内容进行解释说明：

表7 IPv4/IPv6六类Option字段解释说明

5.4 SD状态机

不管是客户端还是服务端，都有同样的状态机，但是他们的状态机具有不同的行为。 

状态	服务端行为	客户端行为
Down	Service不可用	服务未被应用请求，则停留在该状态； 收到OfferService，启动TTL计时器，此时服务若被应用请求，进入Main；
Init	进入条件： 当服务准备完毕(Available)后； During： 收到Find Service报文，服务端忽略此消息； 退出条件： 若服务不可用了，将进入Down ； INITIAL_DELAY，当定时器超时后，进入Repetition。	进入条件： 服务被请求后，进入此阶段； During： 等待INITIAL_DELAY时间； 退出条件： 如果此时收到Offer Service，则取消计时器，直接进入Main ； 如果服务请求被释放，进入Down ； 计时器超时后，发送第一个Find service，进入Repetition。
Repetition	作用： 为了让客户端快速找到有哪些Service， During： 如果收到某客户端的FindService，延迟一定时间后，单独发送单播OfferService给服务请求端； 如果收到SubscribeEventgroup后，发送单播Ack/Nack，启动此订阅Entry的TTL计时器； 如果收到StopSubscribeEventgroup后，停止此订阅Entry的TTL计时器； 退出条件： 如果服务不可用，离开此阶段进入Down ，并发送StopOfferService通知所有客户端。	作用： 重复发送Find service； 退出条件： 收到Offer Service，停止发送计数和计时，立即进入Main 触发发送SubscribeEventgroup； 如果服务请求被释放，进入Down ，若有订阅，则发送StopSubscribeEventgroup。
Main	作用： 此阶段将周期性发送OfferService； During： 如果收到某客户端的FindService，不影响发送计数，发送单播OfferService给服务请求端； 如果收到SubscribeEventgroup后，发送单播Ack/Nack，启动此订阅Entry的TTL计时器； 收到StopSubscribeEventgroup后，停止此订阅Entry的TTL计时器； 退出条件： 如果服务不可用，离开此阶段进入Down，并发送StopOfferService。	作用： 不再周期发送Find Service，不必要负载； During： 收到Offer Service，触发发送SubscribeEventgroup； 如果收到StopOfferService，则停止所有计时器； 退出条件： 如果服务请求被释放，进入Down Phase；若有订阅，则发送StopSubscribeEventgroup。