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2020-11-02 11:30:19
1407
KITTI数据集raw data的基准groundtruth、时间戳及转成tum的位姿
KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图的文章链接：https://blog.csdn.net/haner27/article/details/121158911
跑vins-fusion的时候，不知道使用的kitti数据集的基准，并且不知道怎么使用
这个资源整理了kitti数据集raw data的基准groundtruth，并且给出了kitti转tum的结果，方便进行对比。
1、poses（00-10）
2、times（00-10）
3、转成tum（00-10）
4、对应数据集轨迹图（00-10）
5、数据集sequence对应
2022-01-29
GVINS文章，GVINS源码，GVINS—DATASET源码，GNSS_COMM源码（不包括数据集）
GVINS文章，GVINS源码，GVINS-Dataset源码（不含数据集），GNSS_COMM源码
详见博客：https://blog.csdn.net/haner27/article/details/117924355
这里面的在文章提到的链接里都可以下载到，传上来也是为了自己省事，同时也给网不好的小伙伴节省时间，这里只是github里涉及的三个包，可以看源码。不包括论文里的数据集，论文里数据集有两个，每个都20多个G，我自己还没下载下来，太难了！一起加油！
2021-06-15
空空如也
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