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素手挽剑

人生即是游戏江湖,不断去闯关去达成属于自己的成就

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原创 快捷查询ubuntu软件版本,python2切换成python3

快捷查询ubuntu软件版本(持续更新)python -VPython 2.7.17python3 -VPython 3.6.9nvcc -Vnvcc: NVIDIA ® Cuda compiler driverCopyright © 2005-2019 NVIDIA CorporationBuilt on Wed_Oct_23_21:14:42_PDT_2019Cuda compilation tools, release 10.2, V10.2.89pkg-config --modv

2020-11-02 11:30:19 1406

KITTI数据集raw data的基准groundtruth、时间戳及转成tum的位姿

KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图的文章链接:https://blog.csdn.net/haner27/article/details/121158911 跑vins-fusion的时候,不知道使用的kitti数据集的基准,并且不知道怎么使用 这个资源整理了kitti数据集raw data的基准groundtruth,并且给出了kitti转tum的结果,方便进行对比。 1、poses(00-10) 2、times(00-10) 3、转成tum(00-10) 4、对应数据集轨迹图(00-10) 5、数据集sequence对应

2022-01-29

PCMotion Setup x64-4.0.6.msi

Trio 控制器的最新版PCmotion软件 PCMotion Setup x64-4.0.6.msi

2022-01-18

RTKLIB源码及介绍

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2021-06-15

GVINS文章,GVINS源码,GVINS—DATASET源码,GNSS_COMM源码(不包括数据集)

GVINS文章,GVINS源码,GVINS-Dataset源码(不含数据集),GNSS_COMM源码 详见博客:https://blog.csdn.net/haner27/article/details/117924355 这里面的在文章提到的链接里都可以下载到,传上来也是为了自己省事,同时也给网不好的小伙伴节省时间,这里只是github里涉及的三个包,可以看源码。不包括论文里的数据集,论文里数据集有两个,每个都20多个G,我自己还没下载下来,太难了!一起加油!

2021-06-15

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