PC Motion让运动控制更简单!| PC Motion 支持基于Qt的开发方式!
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来源:南京埃斯顿自动控制技术有限公司”
PC Motion让运动控制更简单!TRIO PC Motion为高级编程语言用户提供PC 端开发的插件,使用户软件与运动控制紧密结合。
PC Motion提供两种形式插件:ActiveX控件和DLL,它们适用于多种平台,且支持多种编程语言。其中,ActiveX控件具有可视化编程的优势,在使用的过程中,只需将控件拖动至界面,然后基于该控件完成程序与TRIO控制器的交互,使用过程简单、方便;DLL则分为C++DLL和.NET DLL,其使用方式更加自由。
PC Motion 支持基于Qt的开发方式。以Qt5.9.9在Windows10 64位系统中,使用Qt Creator4.11.0进行软件开发为例,简单说明如何使用C++ DLL进行开发。
C++DLL基于Qt开发演示
步骤分解演示:
01、步骤1:在Qt Creator中新建一个Widgets Application项目。
02、步骤2:新建完项目后,在Trio PC Motion的安装目录
C:\Program Files\TrioMotion\TrioPCMotion中,将TrioPC.h、TrioPC64.lib、TrioPC64.dll复制到项目的目录中。
注:a) 如果没有安装相对应的PC Motion(32bit/64bit),需要提前安装,安装包可在TRIO官网下载或者联系ESTUN/TRIO技术人员获取。b) 安装32位PC Motion后对应的文件(TrioPC.h、TrioPC.lib、TrioPC.dll)路径与64位不同,在默认路径C:\Program Files (x86)\TrioMotion\TrioPCMotion下,请根据开发环境的不同选择相对应的文件。
03、步骤3:添加对TrioPC.h的引用
a)在项目的目录下,右键“Headers”,选择 “添加现有文件…”
b)在弹出的对话框中,选择项目路径下的TrioPC.h文件,然后单击“打开”按钮。
04、步骤4:项目中添加lib文件。在pro文件中添加TrioPC64.lib。
05、步骤5:在mainwindow.h文件中添加以下头文件的引用,#include <Windows.h>、#include <minwindef.h>、#include “TrioPC.h”。并添加控制器连接句柄context,以及回调函数fireEventFunc。
06、步骤6:在mainwindow.ui中添加一个PushButton,用来连接控制器,然后右键“转到槽”,在弹出的对话框中选择clicked信号,最后点击“OK”。
07、步骤7:实现槽函数,并回调函数。
08、步骤8:运行程序,并点击“连接”按钮。
C++ DLL的使用就是这么简单!接下来,用户可根据自己的需求进行项目设计。例如,我们可设计如图14所示的界面,分为控制器连接模块、轴参数设置与显示模块、轴运动模块、VR与Table的操作模块以及IO配置和轴状态检测模块。
注:Trio PC Motion 在官网可以找到,目前我下载的版本是PCMotion Setup x64-4.0.6
连接:PCMotion Setup x64-4.0.6
没积分的私信我,给你发,或者自己去Trio官网,能找到最新的的
安装后可以在下面的路径找到: