evo查看配置信息、更改背景、线型、粗细

最新推荐文章于 2024-04-16 20:29:24 发布

小海盗haner

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分类专栏：工具

本文链接：https://blog.csdn.net/haner27/article/details/119804285

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1.在终端打开到evo所在目录

evo_config show

下面是我更改后的参考
在这里插入图片描述

有6个序列可以替换：bright、deep6、colorblind、pastel、dark、muted

evo_config set plot_seaborn_palette dark

挨个试一下，我最后选用了dark深色配色
colorblind也不错
pastel和muted偏透明

 evo_config set plot_seaborn_style white

注：whitegrid是白色底、灰色网格，white是白底无网格（我选用的），其他的有待探索

在这里插入图片描述

evo_config set plot_linewidth 5

默认是1.5，我改成了2、3、5，最后选择了5

在这里插入图片描述

reference是参考线型相关设置
在这里插入图片描述
打开evo日志：

evo_config set global_logfile_enabled true //输出日志
evo pkg --clear_log  //清空日志
evo pkg --open_log  //打开日志

很多结果都会保存在evo日志中，其中就包括了使用evo -a命令进行对齐后，evo求得的旋转矩阵和平移向量！关于为什么有这个问题在这个文章有写：Vins-fusion用到的kitti数据集轨迹对不齐，使用evo -a转换

修改线型改为 -

evo_config set plot_reference_linestyle -

修改输出的图像格式为png：

evo_config set plot_export_format png

evo_config reset

更改后：

在这里插入图片描述

更改前（和上面的不是同一组数据的图，以前留存的）：

在这里插入图片描述

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