Linux
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Hecttttttttt
这个作者很懒,什么都没留下…
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终于把PCL点云库编译出来了!
这件事的起源还得从师姐找我帮忙开始代码开始说起……系统:Ubuntu18.04原本我用的libpcl库用得好好的,直到有一天师姐想让我帮忙测试python的pcl库,我在linux下使用的是pycharm+anaconda,在setting装了pcl库之后,并没有正常运行。于是我按照某博客的说明操作之后,还把我原本libpcl的库搞坏了,真是太难了。也就是说我现在编译包含pcl的库总是报错。...原创 2020-03-07 19:44:50 · 2215 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装之后卡顿解决方法
前两天刚为电脑装了Ubuntu18.04,然后发现很卡。这就奇怪了,我这电脑在Windows运行还挺流畅的,难道是系统是真的卡?后来百度之后,发现可能是以下两点原因:1、Ubuntu默认安装核显,而不是独显电脑带有英伟达独显,所以需要安装英伟达的显卡驱动。教程:https://blog.csdn.net/tjuyanming/article/details/808622902、swap分区...转载 2020-03-11 22:34:41 · 22409 阅读 · 0 评论 -
无线图传mjpg-streamer精简版(开源)
直接上代码。/* * name:camera.c * author:Hang * Time: 4, 9, 2019 */#include <stdio.h>#include <sys/types.h>#include <sys/mman.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h&...原创 2019-04-09 20:42:23 · 5094 阅读 · 0 评论 -
树莓派无法打开摄像头的问题
问题:插入摄像头,输入 ls /dev/没有发现video0这意味着摄像头驱动不了,一开始我以为是摄像头坏了,后来发现并不是。解决1、输入 sudo raspi-config先在interfacing option里把camera接口打开(enable)。2、输入sudo modprobe bcm2835-v4l2输入这行命令,发现/dev/下已经有摄像头的设备了。这句话相当...原创 2020-03-11 22:37:15 · 29799 阅读 · 9 评论 -
设置ubuntu18.04屏幕常亮
如图所示原创 2019-04-05 17:54:38 · 16250 阅读 · 7 评论