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C++
Hecttttttttt
这个作者很懒,什么都没留下…
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Linux&C++以时间批量重命名图片数据集
我们知道,SLAM与SFM不同,SLAM是按时间序列来处理图像。所以,当我们有一个数据集且要把它用到我们的SLAM系统中,有时候数据集的命名方式可能不太友好,比如TUM的RGBD数据集中的RGB数据,是以时间命名的,为了能够把该数据集用到我们的系统上,而且又想比较方便地读取图片,我们可以批量重命名这些图像数据。实际上如果是只想简单地将图片赋值为0.png、1.png…是不需要靠编程就可以实现的,...原创 2020-04-27 23:30:16 · 626 阅读 · 0 评论 -
C++生成、编译动静态库(包含Makefile与CMake例子)
C++编译动静、态库(包含Makefile与CMake例子)编写demo只使用g++和ar使用Makefile使用Cmake在Linux中,我们难免会用到各种各样的库,如静态库.a文件,动态库.so文件,我们要了解,库有什么用?库里面包含什么,通俗来讲,其实库里面包含了各种函数,调用库相当于调用库里面的函数。写这篇博客的意图源自于这两天使用到了库,但却对其不熟悉,调用总显示未定义。这篇博客将从三...原创 2020-03-11 19:55:57 · 5494 阅读 · 1 评论