常见的像素访问方式

常见的像素访问方式有Mat::at访问，指针访问和迭代器访问。

比如可以将64阶的灰度图降为8阶的灰度图，主要通过整数的除法实现，因为整数的除法可以去尾。比如某像素点的值为M，降阶之后的值就为M/8*8，原先0~63连续值就变为{0, 8, 16, 24, 32, 40, 48, 56}的离散值。本文将处理3通道的彩色图，颜色缩减的倍数为32。

Mat：：at方式

void color_reduce1(Mat &image)
{
    for (int i=0; i<image.rows; i++) 
        for (int j=0; j<image.cols; j++)
        {
            if (image.channels() == 1)//如果是单通道图
                image.at<uchar>(i, j) = image.at<uchar>(i, j) /32 * 32;
            else if (image.channels() == 3)//如果是三通道图
            {
                image.at<Vec3b>(i, j)[0] = image.at<Vec3b>(i, j)[0] / 32 * 32;
                image.at<Vec3b>(i, j)[1] = image.at<Vec3b>(i, j)[1] / 32 * 32;
                image.at<Vec3b>(i, j)[2] = image.at<Vec3b>(i, j)[2] / 32 * 32;
            }
        }
}

指针

void color_reduce2(Mat &image)
{
    int rows = image.rows;//行数
    int rowsCount = image.cols * image.channels();//每行的元素个数
    for (int  i=0; i<rows; i++)
    {
        uchar* data = image.ptr<uchar>(i);//每行首元素地址
        for (int j=0; j<rowsCount; j++)
            data[j] = data[j] / 32 * 32;            
    }
}

• 如果是3通道图像，元素按照BRG通道的顺序排列，注意是BGRBGR…，而不是BB…GG…RR…
• 还可以通过Mat::data成员变量来访问像素，该成员是一个uchar指针类型，指向像素的首元素，指向i行j列元素的地址为uchar* data = image.data+i*image.step+j*image.elemSize()

迭代器

void color_reduce3(Mat &image)
{
    Mat_<Vec3b>::iterator iter = image.begin<Vec3b>();
    for ( ; iter != image.end<Vec3b>(); iter++)
    {
        (*iter)[0] = (*iter)[0] / 32 * 32;//[]的优先级高，所以要先解引用
        (*iter)[1] = (*iter)[1] / 32 * 32;
        (*iter)[2] = (*iter)[2] / 32 * 32;
    }
}

Mat_<Vec3b> image;
Mat_<Vec3b>::iterator beg = image.begin();
Mat_<Vec3b>::iterator end = image.end();

• 指向const元素的迭代器声明语句为Mat_<Vec3b>::const_iterator iter;
• 如果使用Mat_定义图片，则begin()和end()就不需要写元素类型了，因为定义时写过了

测试方法	Mat::at访问	指针访问	迭代器访问
Debug	0.316153	0.003027	0.414347
Release	0.00158968	0.00070958	0.00610587