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原创 亚马逊云机器人平台RoboMaker新功能WorldForge使用测试
全网首发!价值高达6.5美元的亚马逊云机器人平台RoboMaker新功能WorldForge使用测试
2020-12-30 17:33:57 13372
原创 如何在自己搭建的Unreal仿真环境中使用AirSim
本文简要介绍了如何在linux平台下,如何在自己搭建的Unreal仿真环境中使用AirSim
2020-12-23 17:33:08 15572 3
原创 微软开源仿真器AirSim ROS接口
本文介绍的内容解决了如下几个问题:1.计算资源有限的情况下如何获取频率更高的视觉图像2.针对车辆模式的ROS接口3.解决ROS接口输出的双目图像时间戳同步问题4.提供了一些其他的vslam算法测试可能用到的工具和一个开源仿真环境
2020-12-21 11:54:51 17051 28
Unscented Kalman Filter Tutorial
2021-02-09
Ensemble_Kalman_filtering P. L. Houtekamer Herschel L. Mitchell
2021-02-03
三维gazebo模型库3dgems
2021-01-11
ROS World 2020 Lightning Talk_ WEBOTS Robot Simulator
2021-01-05
ROS World 2020 Lightning Talk_ Visevi Robot Cinematics
2021-01-05
ROS World 2020 Lightning Talk_ Matlab & ROS
2021-01-05
ROS World 2020 Lightning Talk Ignition Tutorials
2021-01-05
ROS World 2020 Technical Session Navigation2
2021-01-05
roscon2019演讲:how_to_achieve_realistic_visuals_in_ignition_gazebo
2021-01-05
roscon2019演讲:pcg_gazebo_pkgs介绍
2021-01-05
slam课程资源:python代码
2021-01-05
aws-robomaker-worldforge-export.zip
2020-12-30
ReportDifferentialDrive.pdf
2020-12-30
Paper6253-2632.pdf
2020-12-30
Oliveira_ICINCO_2008.pdf
2020-12-30
CMU_thesis_nseegmil.zip
2020-12-30
Anvari_asu_0010N_13433.pdf
2020-12-30
dynamic-modelling-of-differentialdrive-mobile-robots.pdf
2020-12-30
opencv-3.2.0含构件ippicv.zip
2020-12-29
空空如也
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