cmd的基本使用_针对C++程序的运行main(int argc, char* argv[])

最新推荐文章于 2022-06-18 17:25:46 发布
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分类专栏： 编程_C++ 文章标签： c++ cmd dr
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对于cmd的指令我一窍不通，今天见学长用了，记录下：

>cd  文件名       //到该文件下

文件地址加>dr    //得到该文件的目录

文件地址加>文件名.exe   //运行该文件，是C++程序产生的.exe文件

///如果.cpp的main为main(int argc, char* argv[])

文件地址加>文件名.exe  1.jpg  2.jpg  3.jpg    ///argc是空格数  argv是 1.jpg  2.jpg  3.jpg 字符串





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06-10
好的，这是一个使用ROS控制机器人移动的C++代码。下面我会对其中的每一行进行解释。 第一行和第二行引入了ROS的相关库。 ``` #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> ``` 第四行初始化ROS节点，并命名为"turtlebot_control"。 ``` ros::init(argc, argv,"turtlebot_control"); ``` 第五行创建一个ROS节点的句柄。 ``` ros::NodeHandle nh; ``` 第六行创建一个发布者，将消息类型设置为geometry_msgs::Twist，并将主题设置为"cmd_vel"。10表示消息队列的长度，如果队列中有超过10个未处理的消息，那么新的消息将被丢弃。 ``` ros::Publisher pub = nh.advertise<geometry_msgs::Twist>("cmd_vel",10); ``` 第七行创建一个ROS定时器，每秒运行10次。 ``` ros::Rate rate(10); ``` 接下来是一个while循环，只要ROS节点没有被关闭，就会一直运行。 ``` while(ros::ok()) ``` 在while循环中，创建了一个Twist类型的消息，并将其设置为机器人的线速度为-0.05，角速度为0。 ``` geometry_msgs::Twist msg; msg.linear.x = -0.05; msg.angular.z = 0.0; ``` 然后，通过发布者pub发布这个消息。 ``` pub.publish(msg); ``` 最后，调用ROS定时器的sleep函数，以便控制程序以10Hz的速率运行。 ``` rate.sleep(); ``` 整个程序的最后一行是返回0，表示程序运行结束。 ``` return 0; ``` 综上所述，这个C++代码实现了一个控制机器人移动的ROS节点，每秒运行10次。它通过创建一个发布者pub发布Twist类型的消息，将机器人的线速度设置为-0.05，角速度设置为0，以控制机器人的移动。
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