main.cpp
</pre><pre name="code" class="cpp">
#include<stdio.h>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<string>
#include <sstream>
#include "linefinder.h"
#include<time.h>
#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
stringstream ss;
string str;
stringstream sss;
string strs;
clock_t start,finish;
double totaltime;
start=clock();
for(int i=1;i<=80;i++)
{
str="C:\\Users\\hsn\\Desktop\\直线检测\\直线检测\\作业2\\";//选择80张图片
ss.clear();
ss<<str;
ss<<i;
ss<<".jpg";
ss>>str;
Mat image=imread(str,1); //读入图片
if (!image.data)
return 0;
Mat img=image(Rect(0.4*image.cols,0.58*image.rows,0.4*image.cols,0.3*image.rows));//选择感兴趣的区域
//canny变换
Mat contours;
Canny(img,contours,80,100);
Mat contoursInv;
threshold(contours,contoursInv,128,255,THRESH_BINARY_INV);
LineFinder ld;//LineFinder类型的一个变量,调用头文件函数
// 设置Hough概率参数
ld.setLineLengthAndGap(60,40);
ld.setMinVote(30);
//检测直线
vector<Vec4i> li= ld.findLines(contours);
//画直线
ld.drawDetectedLines(img);
/检测圆
Mat imgGry;
cvtColor(image,imgGry,CV_BGR2GRAY);
GaussianBlur(imgGry,imgGry,Size(5,5),1.5);//高斯平滑
vector<Vec3f> circles;
HoughCircles(imgGry, circles, CV_HOUGH_GRADIENT,
2, // 累加器分辨率 (图像大小的一半)
150, // 两圆之间最小距离
200, // Canny变换高阈值
100, // 最小支持数
25, 50); // 最小和最大半径
cout << "Circles: " << circles.size() << endl;//输出圆的个数
// /画圆
vector<Vec3f>::const_iterator itc= circles.begin();
while (itc!=circles.end()) {
circle(image,
Point((*itc)[0], (*itc)[1]), // 圆心
(*itc)[2], // 半径
Scalar(255), // 颜色
2); // 宽度
++itc;
}
//保存图片
strs="C:\\Users\\hsn\\Desktop\\直线检测\\直线检测\\处理后\\";//选择80张图片
sss.clear();
sss<<strs;
sss<<i;
sss<<".jpg";
sss>>strs;
imwrite(strs,image);//写入
}
finish=clock();
totaltime=(double)(finish-start)/CLOCKS_PER_SEC;
cout<<"\n平均每帧运行时间为"<<totaltime/80<<"秒!"<<endl;
将图片合成视频
int num = 1;
CvSize size = cvSize(1024,960); //视频帧格式的大小
double fps = 10;每秒钟的帧率
CvVideoWriter *writer = cvCreateVideoWriter("C:\\Users\\hsn\\Desktop\\直线检测\\直线检测\\路线路牌检测.avi",-1,fps,size); //创建视频文件
char cname[100];
sprintf(cname,"C:\\Users\\hsn\\Desktop\\直线检测\\直线检测\\处理后\\%d.jpg",num); //加载图片的文件夹,图片的名称编号是1开始1,2,3,4,5.。。。
IplImage *src = cvLoadImage(cname);
if (!src)
{
return 0;
}
IplImage *src_resize = cvCreateImage(size,8,3); //创建视频文件格式大小的图片
cvNamedWindow("avi");
while (src)
{
cvShowImage("avi",src_resize);
cvWaitKey(1);
cvResize(src,src_resize); //<span style="white-space:pre"> </span>//将读取的图片设置为视频格式大小相同
cvWriteFrame(writer,src_resize); //保存图片为视频流格式
cvReleaseImage(&src);// <span style="white-space:pre"> </span> //释放空间
num++;
sprintf(cname,"C:\\Users\\hsn\\Desktop\\直线检测\\直线检测\\处理后\\%d.jpg",num);
src = cvLoadImage(cname); //循环读取数据
}
cvReleaseVideoWriter(&writer);
cvReleaseImage(&src_resize);
waitKey();
return 0;
}
LineFinder.h
#if !defined LINEF
#define LINEF
#include<cmath>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#define PI 3.1415926
using namespace cv;
using namespace std;
class LineFinder {
private:
// 原始图像
Mat img;
vector<Vec4i> lines;//包含结束点的检测直线
// 累加器分辨率
double deltaRho;
double deltaTheta;
// 直线得到支持的最小个数
int minVote;
// 直线的最短长度
double minLength;
// 最大允许误差
double maxGap;
public:
// 默认累加器分辨率是PI/180
// 没有最大允许误差,没有最小长度
LineFinder() : deltaRho(1), deltaTheta(PI/180), minVote(10), minLength(0.), maxGap(0.) {}
// 设置累加器分辨率
void setAccResolution(double dRho, double dTheta) {
deltaRho= dRho;
deltaTheta= dTheta;
}
// 设置最小支持数
void setMinVote(int minv) {
minVote= minv;
}
// 设置最大允许误差和最小直线长度
void setLineLengthAndGap(double length, double gap) {
minLength= length;
maxGap= gap;
}
// 应用概率霍夫变换
vector<Vec4i> findLines(Mat& binary) {
lines.clear();
HoughLinesP(binary,lines,deltaRho,deltaTheta,minVote, minLength, maxGap);
return lines;
}
//在图像上画找到的直线
void drawDetectedLines(Mat &image, Scalar color=Scalar(255,0,0)) {
// 画直线
vector<Vec4i>::const_iterator it2= lines.begin();
while (it2!=lines.end()) {
Point pt1((*it2)[0],(*it2)[1]);
Point pt2((*it2)[2],(*it2)[3]);
double slope = fabs(double((*it2)[1]-(*it2)[3])/((*it2)[0]-(*it2)[2]));//计算斜率
if((slope>0.53)&&(slope<2))//如果斜率满足范围进行画线
{
line( image, pt1, pt2, color,3,8,0);
}
++it2;
}
}
};
#endif