primesense_No matching device found.... waiting for devices. Reason: openni2

修改GlobalDefaults.ini配置文件
$ sudo gedit /etc/openni/GlobalDefaults.ini 

将第60行前面的分号去掉(即取消注释)

;UsbInterface=2

再次尝试运行openni2.launch ,如果不行还需要重启一下电脑

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