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hanshuning的专栏

说你想说的话,做你想做的事 你不应为落井下石者暗自苦恼 而应为那些爱你的人努力向上 就算孤独如荒原狼 一个人也要像一支队伍一样 不气馁,有态度,爱自由

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原创 创建语音库总结

ROS中PocketSphinx语音识别_安装arbotix simulator仿真环境_turtlebot的仿真语音控制                     这个博客也有写到可参考:http://www.pirobot.org/blog/0022/http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7949126Creatin

2016-12-20 15:06:48 2383

原创 关于声音Festival Text-to-Speech声音种类及说话人/sound_play

ROS中PocketSphinx语音识别_安装arbotix simulator仿真环境_turtlebot的仿真语音控制                     这篇博客里有写到实现播放语音,可以有不同的声音可以参考http://www.pirobot.org/blog/0022/hydro中的声音驱动已经装过 sudo apt-get install ros-hyd

2016-12-20 14:33:10 1703

原创 pi_speech_tutorial

http://www.pirobot.org/blog/0022/下载:https://github.com/pgigioli/pi_speech_tutorialpi_speech_tutorial是一个程序包解压为pi_speech_tutorialrosdep install pi_speech_tutorialrosmake pi_speech_tutorial

2016-12-19 22:31:02 569

转载 ROS中PocketSphinx语音识别_安装arbotix simulator仿真环境_turtlebot的仿真语音控制

1.首先安装 PocketSphinx 语音识别1$ sudo apt-get install gstreamer0.10-pocketsphinx2$ sudo apt-get install ros-indigo-pocketsphinx3$ sudo apt-get insta

2016-12-18 22:55:22 2556

转载 语音识别pocketsphinx#basic_usage/hello_ps.c

Pocketsphinx API Core IdeasPocketsphinx API is designed to ease the use of speech recognizer functionality in your applicationsIt is much more likely to remain stable both in terms of source

2016-12-18 22:03:27 659

转载 安装语音识别系统PocketSphinx&Sphinxbase

https://github.com/cmusphinx/pocketsphinxPrerequisitesYou must have SphinxBase, which you can download fromhttp://cmusphinx.sourceforge.net. Download and unpack it to the same parentdirector

2016-12-18 20:08:18 3082

原创 ubuntu安装QQ

下载wineQQhttp://www.ubuntukylin.com/applications/showimg.php?lang=cn&id=2安装wine工具可以利用Ubuntu的软件中心,安装wine工具。也可以先设置软件源,再安装wine工具。设置好后,打开终端,输入一下代码:sudo apt-get updatesudo apt-get instal

2016-12-16 10:54:39 517

原创 robotStudio使用

1.创建solution文件->新建2.导入机械臂基本->ABB模型库->3.创建system基本->机器人系统->从布局...4.添加工具基本->导入模型库->设备->(mytool)5.添加路径基本->路径->空路径6.示教窗口的下方有v和z。代表speed和zone。教程中v500,z10.基本->示教指令->freehand-

2016-12-12 21:24:02 18123 2

原创 netbeans与java整体的配置C++

https://netbeans.org/community/releases/80/cpp-setup-instructions.html#mingw因为我下载的是JDK with NetBeans IDE Java SE bundle.要在netbeans上编译C++就得再配置。

2016-12-10 22:06:30 448

probabilistic_robotics-master.zip

probabilistic_robotics 概率机器人习题答案 解答 代码probabilistic_robotics-master.zip

2020-12-04

.Tom.Mitchell.-.Machine.Learning.pdf

.Tom.Mitchell.-.Machine.Learning.pdf

2017-03-17

机器学习算法原理与编程实践

机器学习算法原理与编程实践

2017-03-17

模式识别+中文第2版8-16章西奥多里蒂斯+著,李晶皎译.pdf

模式识别+中文第2版8-16章西奥多里蒂斯+著,李晶皎译.pdf

2017-03-17

模式识别+中文第2版1((1-7章)(西奥多里蒂斯+着,李晶皎译).pdf

模式识别+中文第2版1((1-7章)(西奥多里蒂斯+着,李晶皎译).pdf

2017-03-17

模式识别与机器学习中文版

模式识别与机器学习中文版

2017-03-17

OpenCV2计算机视觉英文版书及代码

OpenCV2 Computer Vision Application Programming Cookbook OpenCV2计算机视觉英文版书及随书代码、图片

2015-12-10

Programming+Windows+with+MFC随书光盘源代码

Programming+Windows+with+MFC随书光盘源代码

2015-12-09

ROS机器人程序设计(二版) 英文

Martinez所著,第二版,hydro。 第一版是基于ros electric或者furte的,与当前的hydro、indigo甚至jade版本相差甚远(后三者本身差别不大)。此书是英文版,除了内容大改之外,比第一版还多了点云(point cloud)处理的一个章节。目录如下: Chapter 1: Getting Started with ROS Hydro 1 Chapter 2: ROS Architecture and Concepts 23 Chapter 3: Visualization and Debug Tools 79 Chapter 4: Using Sensors and Actuators with ROS 129 Chapter 5: Computer Vision 181 Chapter 6: Point Clouds 231 Chapter 7: 3D Modeling and Simulation 271 Chapter 8: The Navigation Stack – Robot Setups 303 Chapter 9: The Navigation Stack – Beyond Setups 335 Chapter 10: Manipulation with MoveIt! 367 Summary 413

2015-11-01

空空如也

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