2018年06月_Hansry

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原创强化学习算法学习汇总笔记 (二) — Actor Critic、DDPG、A3C、

一. Actor Critic1.基本概念 Actor Critic 为类似于Policy Gradient 和 Q-Learning 等以值为基础的算法的组合。a. 其中Actor 类似于Policy Gradient，以状态s为输入，神经网络输出动作actions，并从在这些连续动作中按照一定的概率选取合适的动作action。 b. Critic 类似于 Q-Learning 等以...

2018-06-27 14:49:55 9616 1

原创强化学习算法学习汇总笔记 (一) — Q-learning、Sarsa、DQN、Policy Gradients

一. 强化学习的分类1.Model-free 和 Model-based Model-free 即机器人不知道外界环境信息，只能在机器人执行每一步动作后从环境中得到反馈然后去学习，只能按部就班，一步一步等待真实世界的反馈，再根据反馈采取下一步行动。诸如Q Learning， Sarsa，Policy Gradients等算法。Model-based 指机器人对环境有一定的了解，可以对环境...

2018-06-25 22:39:45 4872 1

原创为Torch7 在ubuntu14.04 安装GraphicsMagick

一. 官网上下载安装包https://sourceforge.net/projects/graphicsmagick/?source=typ_redirect二. 进行安装$ cd GraphicsMagick$ ./configure '--with-magick=wand/GraphicsMagickWand-config' '--enable-shared'说明：第一个wit...

2018-06-10 23:00:07 390

原创为Torch创建hdf5训练文件

Torch 是用C/CUDA作为底层实现，用LuaJIT作为接口的机器学习算法框架。HDF5是用于海量复杂数据集管理的技术,能够支持多种平台与多种语言接口（C，C++，Python等）。Torch的tutorial只提供了处理images和random tensors的方法，并没有对其他格式提供示例。本文使用将对如何创建HDF5数据集以及如何在Torch中使用HDF5文件格式做一个梳理。...

2018-06-04 20:53:41 1757

Opencv2链接CUDA9.0中cmake修改版

opencv 2.4.* 链接cuda 9的时候会有依赖问题,通过修改opencv源码中的cmake, 可以解决opencv在cuda9.0编译上的依赖问题。

2019-05-29

In this document we describe a C++ framework for performing the optimization of nonlinear least squares problems that can be embedded as a graph or in a hyper-graph. A hyper-graph is an extension of a graph where an edge can connect multiple nodes and not only two. Several problems in robotics and in computer vision require to find the optimum of an error function with respect of a set of parameters. Examples include, popular applications like SLAM and Bundle adjustment.

2018-09-26

《Robotics, Vision and Control — Fundamental Algorithms in MATLAB》

2018-04-06

机器学习实战源代码及数据

机器学习实战源码及数据，希望能帮到大家，希望多交流机器学习的相关算法及应用

2017-10-02

空空如也

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原创强化学习算法学习汇总笔记 (二) — Actor Critic、DDPG、A3C、

原创强化学习算法学习汇总笔记 (一) — Q-learning、Sarsa、DQN、Policy Gradients

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原创为Torch创建hdf5训练文件

Opencv2链接CUDA9.0中cmake修改版

图优化工具，Ｇ2o

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