强化学习算法学习汇总笔记 (二) — Actor Critic、DDPG、A3C、

最新推荐文章于 2024-07-31 20:03:06 发布
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分类专栏： Reinforcement Learning 文章标签： Actor Critic DDPG A3C 强化学习
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一. Actor Critic

1.基本概念
Actor Critic 为类似于Policy Gradient 和 Q-Learning 等以值为基础的算法的组合。

a. 其中Actor 类似于Policy Gradient，以状态s为输入，神经网络输出动作actions，并从在这些连续动作中按照一定的概率选取合适的动作action。
b. Critic 类似于 Q-Learning 等以值为基础的算法，由于在Actor模块中选择了合适的动作action，通过与环境交互可得到新的状态s_, 奖励r，将状态 s_作为神经网络的输入，得到v_，而原来的状态s通过神经网络输出后得到v。
c. 通过公式$ \ td_{error}= r+\gamma v_{-} \ - v$得到状态之间的差 t d e r r o r td_{error} tderror​，最后通过状态s，动作action，以及误差 t d e r r o r td_error tde​rror 更新Actor网络的参数，实现单步更新。
d. 将s_ 状态赋予给 s 状态。
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