Ubuntu20.04安装Doxygen

本文档介绍了如何使用Doxygen工具为C/C++项目生成专业文档。Doxygen是一个强大的源代码文档生成器,支持多种格式的输出,包括CHM、RTF、PostScript、PDF和HTML。首先,你需要安装必要的依赖,如gcc/g++、cmake、Python、Bison和Flex。然后,从GitHub克隆Doxygen源码,通过cmake和make进行编译安装。遵循Doxygen的注释规则,可以在代码中添加文档注释,Doxygen会根据这些注释自动生成结构化的参考手册,帮助开发者理解和使用你的代码。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档


前言

Doxygen 是一个程序的文件产生工具,可将程序中的特定注释转换成为说明文件。大部分有用的注释都是属于针对函数、类型等等的说明。所以,如果能依据程序本身的结构,将注释经过处理重新整理成为一个纯粹的参考手册,对于后面利用您的程序代码的人而言将会减少许多的负担。
对于未归档的源文件,也可以通过配置Doxygen来提取代码结构。或者借助自动生成的包含依赖图(includedependency graphs)、继承图(inheritance diagram)以及协作图(collaborationdiagram)来可视化文档之间的关系。Doxygen生成的帮助文档的格式可以是CHM、RTF、PostScript、PDF、HTML和Unixman page等
在您写批注时,稍微按照一些它所制订的规则。接着,他就可以帮您产生出漂亮的文件了。因此,Doxygen 的使用可分为两大部分。首先是特定格式的批注撰写,第二便是利用Doxygen的工具来产生文件。


一、先安装支持工具

1、安装gcc和g++:
安装gcc并查看版本

sudo apt-get install build-essential
gcc --version

安装同一版本的g++:

sudo apt-get install g++-x.x
g++ --version

如果报错,那么:

sudo apt update
sudo apt upgrade

2、安装python、cmake、Bison & Flex:

sudo apt install cmake
sudo apt-get install flex bison

二、安装最新版本的Doxygen

git clone https://github.com/doxygen/doxygen.git
cd doxygen

接下来:

mkdir build
cd build
cmake -G "Unix Makefiles" ..
make

To force a fresh build after an earlier check-out simple remove the build directory and redo the steps above.(要在先前签出后强制重新生成,只需删除生成目录并重做上述步骤?)

最后:

sudo make install

参考

操作手册:https://www.doxygen.nl/files/doxygen_manual-1.9.4.pdf.zip
官网:https://www.doxygen.nl/index.html

### 如何在 Ubuntu 20.04安装 libcamera 库 #### 安装依赖包 为了成功构建和运行 `libcamera`,需要先安装一系列必要的开发工具和库文件。这些可以通过 APT 包管理器来获取。 ```bash sudo apt update && sudo apt install -y \ cmake git build-essential pkg-config \ libusb-1.0-0-dev v4l-utils doxygen graphviz ``` 此命令会更新软件列表并安装所需的编译环境和其他支持组件[^1]。 #### 获取 LibCamera 源代码 LibCamera 的官方仓库托管于 GitHub 平台之上。通过 Git 可以方便地克隆最新的稳定版本至本地机器: ```bash git clone https://github.com/raspberrypi/libcamera.git ~/libcamera cd ~/libcamera ``` 上述指令用于下载项目源码以及切换工作目录到新创建的文件夹内。 #### 编译与安装 完成前期准备工作之后就可以着手准备编译过程了。这里推荐采用 CMake 工具来进行配置和生成 Makefile 文件;接着执行 make 命令启动实际编译流程,并最终利用 root 权限把产物部署进系统路径下: ```bash mkdir -p build && cd build cmake .. make -j$(nproc) sudo make install ``` 这段脚本首先建立了名为 "build" 的子目录作为输出目标位置,随后调用了 CMake 进行初始化设置(注意这里的省略号代表默认参数),再者运用多线程加速编译速度,最后一步则是将编译好的二进制文件复制到了合适的地方以便全局访问。 #### 验证安装成果 当一切顺利完成后可以尝试加载模块看是否正常运作: ```bash sudo modprobe bcm2835_v4l2 v4l2-ctl --list-formats-ext ``` 以上两条语句分别负责插入视频设备驱动程序片段进入 Linux 内核空间,紧接着查询当前可用的数据流格式选项以确认操作无误。
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