Ubuntu20.04安装kalibr

最新推荐文章于 2025-04-19 22:51:42 发布

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分类专栏： ZED2 SLAM 文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/xiaojinger_123/article/details/121292803

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ubuntu18.04之前安装Kalibr基本都是这个代码库https://github.com/ethz-asl/kalibr.git
但亲测后，Ubuntu20.04按照以上网站安装方法各种报错，无疑就是环境的改变导致部分依赖无法生效。

解决方案，换个能稳定运行的代码库安装。

安装过程如下：
环境配置

sudo apt update
sudo apt-get install python3-setuptools python3-rosinstall ipython3 libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-noetic-vision-opencv ros-noetic-image-transport-

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774

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ubuntu20.04下载kalibr

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Camera-IMU标定工具Kalibr的编译

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09-27

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kalibr安装编译过程以及将imu_utils集成到一个工作空间下

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如果想将imu_utils添加进来可以通过在src目录下输入命令，参考。按照参考博客进行（注意工作空间名称），但是在编译时注意使用命令。然后就能将imu_utils集成到kalibr的工作空间中了。编译完成添加到环境变量就能用了。然后开始新建工作空间编译。注意自己所用的系统版本。电脑性能不好的改为j1。