RTKLIB Manual：Options

happyprograming

已于 2022-04-28 20:31:57 修改

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分类专栏： RTKLIB 文章标签：经验分享

于 2022-03-28 18:49:40 首次发布

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注：
SP3文件全称为标准产品第3号（Standard Product #3），它是一种在卫星大地测量学中广泛中广泛采用的数据格式，由美国国家大地测量委员会提出，专门用于存储GPS卫星的精密轨道数据。
在SP3格式中，所涉及的时间均为GPS时。

IONEX,SBS,EMS文件应该为电离层数据文件，不确定，下图为百度。

Options

Setting 1

Positioning Mode

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设置定位模式

Single:标准单点定位，也叫伪距单点定位（即SPP）
DGPS/DGNSS：伪距差分定位

注：差分定位=相对定位

Kinematic：载波动态相对定位

注：一般无人机和车载流动站搭载移动站采取这个模式

Static：载波静态相对定位
Moving-Base：看注

基准站和移动站都存在一定的动态，通过确定两者的相对位置来得到载体的姿态的相对定位。

Fixed：移动站的位置是固定的相对定位(用于残差分析)
PPP Kinematic：移动PPP
PPP Static：静态PPP
PPP Fixed：固定PPP（用于残差分析）

本人不理解Fixed干嘛的。PPP模式即精密单点定位模式，会多些参数的设置。

Frequencies

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设置频率（对SPP和PPP无效）

L1：使用单频L1
L1+2（默认）：使用双频L1+L2
L1+2+5：使用三频L1+L2+L5

Filter Type

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设置滤波类型（对于SPP无效）

Forward（默认）：从起始时间往后算（即后面得到的数据更可靠）
Backward：从结束时间往前算（即前面得到的数据更可靠）
Combined：从前往后算一遍，从后往前算一遍。

Elevation Mask

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设置截止高度角限制

15（默认）

SNR Mask

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设置信噪比(SNR)限制

Rover：开启接收机的限制
Base Station：开启基站的限制

Rec Dynamics

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设置接收机的动态模型，用于估计接收机的位置（仅适用DGPS/DGNSS或Kinematic(动态RTK)模式。

ON：会根据速度和加速度参数估计
OFF（默认）：不设置

Earth Tides Correction

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设置地球潮汐改正（不适用于SSP）

OFF（默认）：不设置）
Solid：使用固体潮汐改正

固体潮：solid Earth tides
固体潮是在日、月引潮力的作用下，固体地球产生的周期性形变的现象。固体潮使大地水准面的形状发生周期性的变化，用精密仪器可以测到陆地表面的升降幅度因此可达几十厘米。固体潮也使得大地水准面局部发生倾斜，但变动幅度不大；相应的面上的重力值也会发生变化。地球的地核因为自转的离心力而发生摆动，也会产生潮汐性的形变。这些影响合在一起形成了固体潮。
在 RTKLIB 中是通过调用 tide_solid 函数来进行地球潮汐改正的

Solid/OTL：使用固体潮汐改正和海潮负荷改正

海潮负荷： ocean tide loading
海潮负荷是地球对海潮的响应。海潮中的水来回流动，这些质量再分配导致海底周期性的负荷。由于地球不是完全刚性的，它在这种载荷下变形，这被称为海洋潮汐负荷，简称海潮负荷。
在沿海地区海潮负荷潮非常显著，负荷潮的幅度可能接近或者超过固体潮。
在 RTKLIB 中是通过调用 tide_oload函数来进行海潮负荷改正的

Ionosphere Correction

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设置电离层改正参数

OFF：不使用电离层改正
Broadcast（默认）：使用广播模型
SBAS：使用SBAS提供的模型
Iono-Free LC：电离层与双频的线性组合（L1-L2用于GPS/GLONASS/QZSS或L1-L5用于Galileo）的电离层改正
Estimate STEC：估算斜电子含量（不适用于SPP和PPP）
IONEX TEC：使用IONEX格式获得的TEC网格数据
QZSS Broadcast：使用QZSS卫星系统的广播电离层模型
QZSS LEX：QZSS提供的LEX信号上的电离层模型

Troposphere Correction

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设置对流层改正

OFF：不使用对流层改正
Saastamoinen（默认）：使用萨斯踏莫宁(Saastamoinen)模型
SBAS：使用SBAS提供的模型（这个模型通常又叫MOPS）
Estimate ZTD：通过扩展卡尔曼滤波的方法，估计天顶总延迟
Estimate ZTD+grad：通过扩展卡尔曼滤波的方法，估计天顶总延迟和水平梯度参数

Satellite Ephemeris/Clock

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设置卫星星历类型

Broadcast（默认）：使用广播星历
Precise：使用精确星历
Broadcast + SBAS：使用SBAS广播星历
Broadcast + SSR APC：由RTCM提供的，含有APC改正数的广播星历
Broadcast + SSR COM：由RTCM提供的，含有COM改正数的广播星历
QZSS LEX：由QZSS提供的星历

最后些个Block

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Sat PCV

开启/关闭卫星相位中心偏差改正（只适用于PPP）

PCV：phase center variation------平均天线相位中心与瞬时相位中心的偏差

Rec PCV

开启/关闭接收机相位中心偏差改正（只适用于PPP）

PhWindup

开启/关闭相位缠绕改正（只适用于PPP）

相位缠绕（Phase Wind-Up）是发射端与接收端之间的相对运动导致的载波相位变化。对 GPS 系统来说，因为 GPS 卫星发送的是右旋圆极化（RHCP: Right Hand Circularly Polarized）的信号，在这种情况下，接收机或者卫星天线的旋转会导致载波相位发生改变，这个值可能达到一个载波周期，我们把这种现象叫做相位缠绕。
因为卫星的太阳能电池板必须对着太阳，这样才能尽可能的吸收太阳能。为了把太阳能电池板对准太阳，在卫星经过远日点和近日点附近时，卫星姿态需要发生近 180° 的剧烈翻转，称为正午、子夜机动（noon, midnight turns），这会导致相位缠绕。而卫星的天线必须对地球，以尽量节省发射能量。这也会导致相位缠绕。所以卫星一定会旋转，相位缠绕无法避免。
所幸相位缠绕只影响载波相位测量，不影响码相位测量，在非精密定位中可以忽略其影响。对差分定位来说其影响一般也可以忽略，尤其是短基线的时候。然而对精密单点定位来说，其影响就不能忽略了，因其影响可能会达到分米级。
在 RTKLIB 中是通过调用 windupcorr 函数来进行相位缠绕校正的

Reject Ecl

是否包含GPS IIA卫星

不太确定且不太理解，PPP关GPS卫星什么事儿

RAIM FDE

开启/关闭故障检测和排除技术（如数据质量较好，最好不用开启）

接收机自主完好性监测（RAIM: Receiver Autonomous Integrity Monitoring）是根据用户接收机的冗余观测值监测用户定位结果的完好性，其目的是在导航过程中检测出发生故障的卫星，并保障导航定位精度。
为了能进行接收机自主完好性监测，必须有冗余的观测量。一般来说，需要可见卫星数5颗以上才可进行完好性检测；需要有6颗以上才可能辨识出故障卫星。
RAIM 的增强版本为 RAIM-FDE（FDE: Fault Detection Exclusion），即故障检测与排除技术，因为需要排除故障卫星，所以必须使用最少6颗可见卫星。

Excluded Satelites

设置排除的卫星进行定位，填写由空格分隔的卫星的PRN号码。

对于GLONASS、伽利略、QZSS、北斗和SBAS，分别使用RNN、ENN、JNN、CNN和SNN

最后六个Block

选择要用到的卫星系统

Setting 2

Integer Ambiguity Res（GPS/GLO）

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设置GPS整周模糊度解算(integer ambiguity resolution)策略（不适用于SPP）

OFF：不解算模糊度
Cotinuous：连续静态整数模糊度估计和解算(默认)(仅仅适用kinematic，static，moving-base，fixed)
Instantaneous：通过历元和历元之间，瞬时解算(仅仅适用于kinematic，static ，moving-base，fixed)
Fix and Hold：连续静态整数模糊度估计和解算。如果符合度好，对解有较强约束。(仅仅适用于kinematic ，static ，moving-base，fixed)
PPP-AR：(仅用于PPP模式，但是这是试验时用的，所以一般不用)

设置GLONASS卫星系统的整周模糊度解算策略（如Setting 1中不添加GLO卫星系统，则此选项无）