问题描述: 最近在学习组合导航,用的是Ubuntu20 + Opencv4.0,编译LeGO-LOAM时遇到了以下报错信息: 10: fatal error: opencv/cv.h: No such file or directory 13 | #include <opencv/cv.h> 解决方案: 这是因为Opencv库版本变化导致的,把#include <opencv/cv.h>换成#include <opencv2/opencv.hpp>即可。