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ROS
heart_hang
这个作者很懒,什么都没留下…
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安装ROS功能包时出现404 Not Found的解决办法
原因今天在学习ros的tf组件,安装tf-tools时出现了这种情况,查了很久的资料才发现是因为公钥过期了,运行:sudo apt-get update然后会出现下列错误提示:W: GPG error: http://archive.ubuntukylin.com/ukui focal InRelease: The following signatures couldn’t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY原创 2021-10-06 21:25:33 · 1090 阅读 · 0 评论 -
OpenCV4.0编译LeGO-LOAM报错解决办法
问题描述:最近在学习组合导航,用的是Ubuntu20 + Opencv4.0,编译LeGO-LOAM时遇到了以下报错信息:10: fatal error: opencv/cv.h: No such file or directory13 | #include <opencv/cv.h>解决方案:这是因为Opencv库版本变化导致的,把#include <opencv/cv.h>换成#include <opencv2/opencv.hpp>即可。...原创 2021-08-31 23:05:38 · 627 阅读 · 0 评论 -
在执行sudo apt-get update 时,ROS报错“An error occurred during the signature verification”的解决办法
ubuntu ros原创 2019-07-08 09:47:22 · 5706 阅读 · 1 评论