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这个作者很懒,什么都没留下…
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OpenCV4.0编译LeGO-LOAM报错解决办法
问题描述:最近在学习组合导航,用的是Ubuntu20 + Opencv4.0,编译LeGO-LOAM时遇到了以下报错信息:10: fatal error: opencv/cv.h: No such file or directory13 | #include <opencv/cv.h>解决方案:这是因为Opencv库版本变化导致的,把#include <opencv/cv.h>换成#include <opencv2/opencv.hpp>即可。...原创 2021-08-31 23:05:38 · 619 阅读 · 0 评论 -
evo使用方法及参数介绍
evo_configevo_config用于保存配置文件,可以把自己的参数保存下来,这样就可以避免每次都输入相同的参数。配置文件的格式为*.json。1、生成配置文件evo_config generate --pose_relation angle_deg --delta 1 --delta_unit m --verbose --plot --out rpe_config.json其中...原创 2019-11-04 12:12:05 · 6656 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装evo测评工具踩坑
ubuntu18.04安装evo测评工具踩坑下载源码更新pyhton3版本安装最近在完成深蓝学院VIO课程的大作业,作业首先要安装evo测评工具,我按照github上的安装方法不太顺利,所以这里分享一下保证可以一次性安装成功的安装方法。下载源码我用的是源码安装,github地址是:https://github.com/MichaelGrupp/evo更新pyhton3版本evo工具需要...原创 2019-09-13 09:47:43 · 3292 阅读 · 2 评论