ubuntu18.04安装evo测评工具踩坑

最近在完成深蓝学院VIO课程的大作业，作业首先要安装evo测评工具，我按照github上的安装方法不太顺利，所以这里分享一下保证可以一次性安装成功的安装方法。

下载源码

我用的是源码安装，github地址是：

https://github.com/MichaelGrupp/evo

更新pyhton3版本

evo工具需要用python3.7，（我的python3.6安装过程会报错，升级之后就好了），关于更换python版本推荐下面的教程：
https://blog.csdn.net/caokun_8341/article/details/91380668
把其中的3.6换成3.7即可。

安装

下载好源码后，在源码文件夹下打开终端，运行

pip install --editable . --upgrade --no-binary evo

然后再运行

sudo python setup.py develop

这个脚本会自动下载依赖的库，等待下载完成即可。
然后安装Qt库

pip install --user PyQt5

安装完毕后发现ros的catkin_make 不能用了，还要切换回python2，，，希望哪位大神知道怎么解决指导一下，感激不尽。