heart_hang的博客

evo_config evo_config用于保存配置文件,可以把自己的参数保存下来，这样就可以避免每次都输入相同的参数。 配置文件的格式为*.json。 1、生成配置文件 evo_config generate --pose_relation angle_deg --delta 1 --delta_unit m --verbose --plot --out rpe_config.json 其中...

ubuntu18.04安装evo测评工具踩坑下载源码更新pyhton3版本安装 最近在完成深蓝学院VIO课程的大作业，作业首先要安装evo测评工具，我按照github上的安装方法不太顺利，所以这里分享一下保证可以一次性安装成功的安装方法。 下载源码 我用的是源码安装，github地址是： https://github.com/MichaelGrupp/evo 更新pyhton3版本 evo工具需要...