Ubuntu下编译QGroundControl源码

简述：

MAVLink（Micro Air Vehicle Link，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。它已经在PX4、APM、PIXHAWK和Parrot AR.Drone飞控平台上进行了大量测试。

QGroundControl可作为无人机地面站。

对于QGC3.1.3以后的版本，其编译所需的Qt版本已全面升级为Qt 5.7.1，

本文将介绍 Ubuntu下编译 QGroundControl 3.0  源码。

系统：Ubuntu 14.04.5 64bit

Qt：qt-opensource-linux-x64-5.7.0.run

QGroundControl源码：3.0

1、下载QGroundControl源码

直接下载QGroundControl的zip，解压后得到的文件夹并不是完整的。需要把缺的文件单独下载补全才可以成功编译。

StableV3.0 还要下载有MavLink v1、MavLink v2以及Drivers。

1 > 下载 QGroundControl源码，选择稳定版，3.0

-branch：分支；部门；分科

-stable：稳定的

-stable V3.0 ：稳定版3.0

-tag：标记

2 > 下载 MavLink V1 及V2

MavLink 是一种用于小型无人机的通信协议，于2009年首次发布。

在QGroundControl Stable V3.0项目下，点击 “libs”  → 点击“mavlink/include/mavlink”

把 v1.0 和 v2.0 分别下载解压到相应的文件夹下。

注意：qgroundcontrol-Stable_V3.0.zip解压出来的文件夹qgroundcontrol-Stable_V3.0中，

qgroundcontrol-Stable_V3.0\libs\mavlink\include\mavlink 中有V1.0 和 V2.0两个文件夹，都是空的；

把上面 v1.0 和 v2.0 分别下载解压后的内容分别放到空文件夹中，不要再在v1.0/v2.0下有一个总的文件夹，否则后面生成slh文件会出错。

3 >下载 Drivers

同理，在QGroundControl Stable V3.0项目下，点击 “ src” → 点击“GPS”→ 点击“Drivers @ 1fb0643”

把Drivers下载解压后的内容放到相应的文件夹下：

qgroundcontrol-Stable_V3.0\src\GPS\Drivers

2、安装依赖库等

1 > 下载qt-opensource-linux-x64-5.7.0.run并按向导安装

2 > 安装git

apt-get install git

3 > 安装依赖库

sudo apt-get install espeak libespeak-dev libudev-dev libsdl1.2-dev libsdl2-dev

4 > 可能还需要在终端输入以下指令

sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager

3 、Build & Run工程

用Qt软件打开qgroundcontrol-Stable_V3.0工程，“Clean”  → “Run qmake”→ “Build”→ “Run”即可。

参考：

http://blog.csdn.net/oqqENvY12/article/details/55271721

http://blog.csdn.net/LC900730/article/details/77371784