获取STM32 USB的连接状态

用STM32CubeMX生成的STM32F042的USB工程，通讯连接都没问题。但是想要获取USB的连接状态，发现USBD_HandleTypeDef结构体里面有个dev_connection_status变量，以为这个变量就是指示USB状态的。

但是实际调试中发现，这个变量始终为0，后来又发现在usb_config.c中有连接和断开的回调函数，但是又发现程序在实际运行时根本没有进入这两个函数。

 

经过程序追踪，发现断开事件有会改变一个变量pdev->dev_state = USBD_STATE_DEFAULT;

所以发现hUsbDeviceFS.dev_state的状态才是真正的连接状态标志位。

所以用以下代码来判断USB当前状态：

static uint8_t old_usb_status = 0;

if(hUsbDeviceFS.dev_state != old_usb_status)
    {
//        if(hUsbDeviceFS.dev_state == USBD_STATE_CONFIGURED)
//            printf("连接成功\r\n");
//        else if (hUsbDeviceFS.dev_state == USBD_STATE_SUSPENDED)
//            printf("断开成功\r\n");
        old_usb_status = hUsbDeviceFS.dev_state;
    }