openCV3.X 对图像的常用基础操作（自用，都是图像存储用的Mat，不适用*array，或者Iplmage之类）

1. 获取图像

转载自：http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/core/how_to_scan_images/how_to_scan_images.html#howtoscanimagesopencv

1.1指针访问，查找表赋值

Mat& ScanImageAndReduceC(Mat& I, const uchar* const table)
{
    // accept only char type matrices
    CV_Assert(I.depth() != sizeof(uchar));     

    int channels = I.channels();

    int nRows = I.rows * channels; 
    int nCols = I.cols;

    if (I.isContinuous())
    {
        nCols *= nRows;
        nRows = 1;         
    }

    int i,j;
    uchar* p; 
    for( i = 0; i < nRows; ++i)
    {
        p = I.ptr<uchar>(i);
        for ( j = 0; j < nCols; ++j)
        {
            p[j] = table[p[j]];             
        }
    }
    return I; 
}

1.2迭代法

Mat& ScanImageAndReduceIterator(Mat& I, const uchar* const table)
{
    // accept only char type matrices
    CV_Assert(I.depth() != sizeof(uchar));     
    
    const int channels = I.channels();
    switch(channels)
    {
    case 1: 
        {
            MatIterator_<uchar> it, end; 
            for( it = I.begin<uchar>(), end = I.end<uchar>(); it != end; ++it)
                *it = table[*it];
            break;
        }
    case 3: 
        {
            MatIterator_<Vec3b> it, end; 
            for( it = I.begin<Vec3b>(), end = I.end<Vec3b>(); it != end; ++it)
            {
                (*it)[0] = table[(*it)[0]];
                (*it)[1] = table[(*it)[1]];
                (*it)[2] = table[(*it)[2]];
            }
        }
    }
    
    return I; 
}

        需要指出的是，OpenCV的迭代在扫描过一行中所有列后会自动跳至下一行，所以说如果在彩色图像中如果只使用一个简单的 uchar 而不是Vec3b 迭代的话就只能获得蓝色通道(B)里的值。

1.3 核心函数LUT

      这是最被推荐的用于实现批量图像元素查找和更该操作图像方法。在图像处理中，对于一个给定的值，将其替换成其他的值是一个很常见的操作，OpenCV 提供里一个函数直接实现该操作，并不需要你自己扫描图像，就是:operationsOnArrays:LUT() <lut> ，一个包含于core module的函数. 首先我们建立一个mat型用于查表:

    Mat lookUpTable(1, 256, CV_8U);
    uchar* p = lookUpTable.data; 
    for( int i = 0; i < 256; ++i)
        p[i] = table[i];

然后我们调用函数 (I 是输入 J 是输出):

        LUT(I, lookUpTable, J);

2. 计时

double t = (double)getTickCount();
// 做点什么 ...
t = ((double)getTickCount() - t)/getTickFrequency();
cout << "Times passed in seconds: " << t << endl;

3.图像修复

                inpaint函数

inpaint(srcImage, maskImage, dstImage, 3, INPAINT_TELEA); 

请注意，掩码网格的类型一定一定要是8比特一通道的，也就是CV_8UC1，否则很容易error。
蛮好玩儿的一点是，这个可以用来去水印，哈哈哈哈哈哈哈

4.阈值操作

    阈值函数threshold

double threshold( InputArray src, OutputArray dst,  
                               double thresh, double maxval, int type );  

thresh 就是阈值;

maxval 如果满足条件，就设置成的最大值；

type：

5.与、或、取反、异或操作

               bitwise_not , bitwise_xor , bitwise_or ,  bitwise_and       

                         格式：     bitwise_not(InputArray src, OutputArray dst, InputArray mask = noArray());