hehehetanchaow的博客

参考链接：1.https://blog.csdn.net/u014710355/article/details/81513590 这个是kepserverEx的使用记录，我这里主要当模拟器来用https://blog.csdn.net/qq_41387812/article/details/102745688?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none..

1.直接输入Matrix3f m;m << 1, 2, 3,4, 5, 6,7, 8, 9;2.初始化为ones，zeros，IdentityMatrixXd m = MatrixXd::Zero(col,row);MatrixXd m = MatrixXd::Ones(col,row);MatrixXd m = MatrixXd::Identity(col,row);3.使用矩阵来给另一个矩阵赋值MatrixXf matA(2, 2);matA <&

文章转载自https://blog.csdn.net/kh1445291129/article/details/51149849//如果创建一个Rect对象rect(100, 50, 50, 100)，那么rect会有以下几个功能：rect.area(); //返回rect的面积 5000rect.size(); //返回rect的尺寸 [50 × 100]rect.tl(); //返回rect的左上顶点的坐标 [100, 50]rect.br(); /

后续慢慢更新1. quatanion 2 rotation matrixdef qua_to_rot(qua): qw, qx, qy, qz = qua[0], qua[1], qua[2], qua[3] r11 = 1 - 2 * np.square(qy) - 2 * np.square(qz) r12 = 2 * qx * qy - 2 * qz * qw r13 = 2 * qx * qz + 2 * qy * qw r21 = 2 * qx

此处为简单版本，相比与官网和其它版本，删除了一些个人认为不必要的步骤，目前多次测试ok，但是不保证出现其他问题，如有问题请联系我。参考：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.mdhttps://blog.csdn.net/z17816876284/article/details...

一.可以直接脸上 download.docker.com (如果不能连接上或者速度很慢，可以考虑使用ali的代理，方法后续再更新)1. Update the apt package index and install packages to allow apt to use a repository over HTTPS$ sudo apt-get install \ apt-...

1.剪切ffmpeg -i input.wmv -ss 00:00:30.0 -c copy -t 00:00:10.0 output.wmv2合并新建 file.txtfile split.mp4file split1.mp4ffmpeg -f concat -i file.txt -c copy concat.mp4

如果网上常用的方法不行，可以尝试sudo apt-get install libpcl-dev如果报和proj相关的错误，尝试一下下面的方法： sudo apt installlibproj-dev add the following line to your CMakeLists.txt file:list(REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES "vt...

在将bundlefusion移植到Linux的过程中，针对出现的问题进行了一些分析。这里主要对SiftGPU部分进行测试。虽然bundlefusion对这些SiftGPU进行了一些改进，和Wuchangchang的源码有些许出入，但是不妨碍进行调试。这里主要记录对源码调试的一些过程。源码的github地址：https://github.com/pitzer/SiftGPU部分资料借鉴于...

目录1.读取某一文件夹下的文件名（非迭代式）2.读取某一文件夹下的所有文件名（迭代式）Tips:主要是通过_findfirst和_findnext来实现。1.读取某一文件夹下的文件名（非迭代式）#include <stdio.h>#include <io.h>#include <stdlib.h>#include <v...

在VS移植过程中，有些时候会有一些关于preCompiled header的问题，如stdafx.h。这里对cmake使用做一下记录主要是用的是git上的cotire工具。简单易操作，避免了繁复的代码量，使用简单明了git地址：https://github.com/sakra/cotire主页里面关于如何使用已经较清楚，对照着使用即可（别看都是English，篇幅还挺长，但是实际操作就几步）...

 由于网上大多都是cJSON解析的，但是封装的却很少，所以这里将我的封装方法记录下来。cJSON是轻量级的库，仅有一个cJSON.h和一个cJSON.cpp，使用时候直接导入就行，俩字儿，方便！！基本函数主要有：(常用的打"！")! cJSON *  cJSON_CreateObject(void);! void cJSON_AddItemToObject(cJSON *obj...

方法一：使用clock_t,该方法使用简单，但是我在Ubuntu上测试服务器时间的时候出现了不准的情况，酌情使用clock_t t1, t2;t1 = clock();....t2 = clock();cout&lt;&lt;"total time: "&lt;&lt;(double)(t2 - t1)/CLOCKS_PER_SEC&lt;&lt;" sec "&lt;&lt;...

参考链接：1)   http://pointclouds.org/documentation/tutorials/planar_segmentation.php#planar-segmentation2)   http://www.pointclouds.org/news/2012/04/03/new-object-segmentation-algorithms/      https...

在Ubuntu使用过程中，总会出现需要登录服务器上传或者下载东西的情况，这时候就可以使用ssh来操作。操作方式这里先记录几个简单常用的指令，后续再添加。ssh name@192.168.1.1 //登录服务器指令，name为用户名，ip改为实际ipscp -r filename name@192.168.1.1:~/test/ //将filename的文件(夹)copy到...

Table of Contents1.调用构造函数2.使用zeros，ones， eye(对角矩阵)3.使用数组或指针初始化4.自定义5.使用Point类1.调用构造函数Mat M(7,7,CV_32FC2,Scalar(1,3));2.使用zeros，ones， eye(对角矩阵)Mat m = Mat::zeros(size, type);3...

原创文章，未经作者允许，请勿转载，谢谢！一开始想的是传统的水漫法，但是想着矩形这么规则，应该可以有别的方法，于是想到了下面这种小trick。1.首先计算rotatedRect的四个顶点。RotatedRect rRect(Point2f(100, 100), Size2f(100, 50), 30); Point2f vertices[4]; //定义矩形的4个顶点...

先附上资料链接：软件源码：https://github.com/AprilRobotics/apriltagsc++:https://github.com/swatbotics/apriltags-cppros版的网上很多，就不附链接了。 下面主要针对源码方面记录下自己的使用记录。环境主要是opencv。build时候就按照readme里面的步骤来。$cmake ...

这些方法里面主要讲述下AprilTags的流程以及ARtoolkit的对比。depth自用的方法视情况写。AprilTags源码及我自己写的修改代码 ->https://blog.csdn.net/hehehetanchaow/article/details/86673228论文：https://april.eecs.umich.edu/media/pdfs/wang2016i...

目录BUILD PCL新建工程BUILD PCL源码是PCL 1.8.1，在github上的地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases依赖环境是：Boost 1.59.0Eigen 3.2.7FLANN 1.8.4Qhull 2012.1VTK 6.3.0OpenNI 2.2.0.33 Bet...

本文只提供一些command参考和注解，具体教程信息详见下面链接，非常推荐，写的非常好！！！！！https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000使用较多的一些命令：git add filename : 将文件添加，为下一步commit做准备.   ex:git add readme...