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PCL
hehehetanchaow
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL使用笔记——平面分割
参考链接:1) http://pointclouds.org/documentation/tutorials/planar_segmentation.php#planar-segmentation2) http://www.pointclouds.org/news/2012/04/03/new-object-segmentation-algorithms/ https...原创 2018-12-18 11:18:58 · 2899 阅读 · 5 评论 -
PCL使用笔记——PCA算法
参考链接:http://pointclouds.org/documentation/tutorials/moment_of_inertia.php#moment-of-inertia该算法是一种常用的数据分析方法,通过线性变换来进行降维处理,可用于计算提取数据的特征分量。这里也可以用于计算点云的主方向。主要代码和官方文档见参考链接,具体原理百度一大堆,,,,拒绝搬运,从我做起。 ...原创 2018-12-18 11:31:35 · 5978 阅读 · 0 评论 -
PCL使用笔记——windows10 +vs2013编译安装以及kinfu环境配置
目录BUILD PCL新建工程BUILD PCL源码是PCL 1.8.1,在github上的地址:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases依赖环境是:Boost 1.59.0Eigen 3.2.7FLANN 1.8.4Qhull 2012.1VTK 6.3.0OpenNI 2.2.0.33 Bet...原创 2019-04-05 13:32:34 · 816 阅读 · 2 评论 -
PCL使用笔记——PCA算法原理(转)
原文:https://blog.csdn.net/program_developer/article/details/806327791.相关背景在许多领域的研究与应用中,通常需要对含有多个变量的数据进行观测,收集大量数据后进行分析寻找规律。多变量大数据集无疑会为研究和应用提供丰富的信息,但是也在一定程度上增加了数据采集的工作量。更重要的是在很多情形下,许多变量之间可能存在相关性,从而...转载 2019-05-27 12:04:15 · 2941 阅读 · 0 评论 -
PCL之使用过程中遇到的坑
(1)报错:对‘pcl::search::Search<pcl::PointXYZ>::getName[abi:cxx11]() const’未定义的引用.....这类问题是由于pcl的版本导致,解决方案:安装更新的pcl;或者添加下面的代码#include <pcl/search/impl/search.hpp>#ifndef PCL_NO_PRECOMP...原创 2018-09-17 16:56:26 · 4126 阅读 · 10 评论 -
Ubuntu 安装PCL
如果网上常用的方法不行,可以尝试sudo apt-get install libpcl-dev如果报和proj相关的错误,尝试一下下面的方法: sudo apt installlibproj-dev add the following line to your CMakeLists.txt file:list(REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES "vt...原创 2017-09-07 15:10:51 · 384 阅读 · 0 评论