autosar 通信模块

配置过程：

Com（负责信号的拆包解包）
该模块中需要配置三点：ComSignals、ComIPdus、ComIPduGroup
ComSignals：对ASW中某个port口进行Mapping以实现该port口上的信号以何种方式（Can、Lin等）进行传输，其次配置数据的类型、位置、大小端等信息。
ComIPdus：对Signal的进一封装，可以将多个Signal放入同一个Pdu中（Com IPdu Signal Ref）；可以配置IPdu的收发方向以及需要关联的Pdu Group上
ComIPduGroup：CanSM是通过控制 PduGroup的方式来控制信号的收发，Group作为逻辑上的通路必须存在
 

PudR（负责信号的路由，即数据的分发）
PduRBSWModule：用来通知PduR信号需要在哪几个模块之间进行Routing（路由）
PduRRoutingTables：配置信号Routing的起始点和终点。eg：Can Tx，起点为Com模块，终点为CanIf模块；Can Rx则与之相反。
 

CanIf（把Pud放到某个控制器的某个硬件单元，即mailbox）
在CanIfHohCfg中配置Can控制器及相关的收发的object（HOH），同时需要配置相关Pdu的信息，如参考CanIf的Buffer，参考ECUM中的类型，Can帧发送接收类型等信息。把Pdu Routing到Can的硬件上
 

 

Can（Can控制器，与硬件直接先关）
该模块中主要配置选用的Can控制器单元及Can HOH
在Can Controler中主要配置Can控制器的硬件单元（Note：FlexCan A应用 datasheet Flex Can 0），Can的波特率以及Can Tx 和 Can Rx的处理方式（Interrupt or polling）
在Can HOH中主要配置 Can帧的类型（标准帧 or 扩展帧），参考的Can控制器，发送还是接收等信息
 

Com、PudR、CanIf、Can四个模块和信号的收发相关。

 

CanSM
主要配置Can Busoff后的相关处理，Can SM Bor Timer L1（Can Busoff 快恢复时间） Can SM Bor Timer L2（Can Busoff 慢恢复时间）。同时 CanSM需要通知ComM模块，故需要配置参考CanM模块，同样地，CanSM需要控制CanIf模块，故需要参考CanIf的配置，即需要配置CanSM引用CanIf（CanSM Controler）
CanTP（在诊断中使用，未配置）
在诊断中，往往Can的一帧报文不能发送完相关信息，需要对Can帧进行相应的流控处理
需要配置诊断报文，在诊断接收时，有两种方式，其一为功能寻址，其二为物理寻址。
以上则是配置BSW到MACL层之间的配置
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