3D模型网格处理开源库集合

1、CGAL

https://www.cgal.org/

2、VCG

http://vcg.isti.cnr.it/software.php

VCG库专门用于管理三角网格：该库相当大，并提供许多用于处理网格的最新功能，例如：

• 基于高质量二次误差边缘折叠的简化，
• 高效的空间查询结构（均匀网格，哈希网格，kdtree等），
• 先进的平滑和整流算法，
• 计算曲率
• 优化纹理坐标，
• Hausdorff距离计算，
• 测地线
• 网格修复功能，
• 等值面提取和先进的前网格划分算法，
• Poisson Disk采样和其他工具可以对网格上的点分布进行采样，
• 细分曲面

3、PCL

https://pointclouds.org/

PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。

如《PCL架构图》所示，对于3D点云处理来说，PCL完全是一个的模块化的现代C++模板库。其基于以下第三方库：Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull，实现点云相关的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。

4、libigl

https://libigl.github.io/

5、经典网格重建算法

http://www.cs.jhu.edu/~misha/